基于HT45F48系列的舵机驱动方案的说明
中型数字舵机
no.was-1963
中小型数字舵机
no.was-1964
科研电子产品类、机器人电动人体类、飞机玩具类。应用领域
低成本
集成ldo与外围硬件电路，有效降低外部元件成本。
串行连接
单线双向uart串行连接，降低组装成本。
方案说明：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/was-1964sc_referencedesign.pdf
参考设计下载：https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#
系统结构及链接图解：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/was-1964_systemarchitectureandconnectiondiagram.pdf
电路图及pcb：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/was-1964_ckt&pcb.pdf
工作原理或特色说明：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/was-1964sc_workingprincipleorfeatures.pdf
数字舵机采用单线双向uart接口，可通过具有uart功能ic对舵机进行角度与轮转控制，并可实现一主多从机通信。
holtek中型数字舵机方案包含单线半双工uart通信及h-bridge马达控制。中型数字舵机内建两种舵机操作模式，分别为角度控制模式与轮转模式，用户可灵活控制舵机移动时间和移动角度。产品支持单线通信和多级级联，同时支持外接主机控制。
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holtek中型数字舵机方案包含单线半双工uart通信及h-bridge马达控制。中型数字舵机内建两种舵机操作模式，分别为角度控制模式与轮转模式，用户可灵活控制舵机移动时间和移动角度。产品支持单线通信和多级级联，同时支持外接主机控制。
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