图腾柱TCM之两相变频错相的两种方法
这种tcm拓扑的变频错相跟llc的那种开环变频错相是不一样的，首先环路只知道要发出来的ton是多少，不知道实际周期ts将会是多少，以及两个桥臂的相差将会是多少，而且每相的实际ts都可能不一样，所以需要实时检测然后再实时修正的。
目前而言，tcm的错相方法有两种：开环180deg固定错相，以及闭环实时调节错相；在我们的代码中，我们同时采用了这两种方法。
图12 两种错相方法 (1) 开环错相 在每次ac过零起步时设置了预制错相，就是第一次发波就可以实现两相180deg错相一步到位，但仅仅是在ac过零后恢复发波的第一拍才这样做，就是借鉴了开环错相的原理：让主相先发波，然后再强行更改从相的ctr让从相的pwm延迟主相ts/2发波即可；
图13 预置错相效果 (2) 闭环错相 在正常工作以后，为了提高效率，我们要保证时时刻刻都能实现tcm zvs控制，所以不适合采用开环固定错相的控制方法，最终我们采用了闭环错相策略； 主桥臂的ton不变，然后通过实时调节错相臂的ton来实现错相的，计算公式如下，tshift就是错相角度；
理论上，如果完全错相好的话tshift=0，两个桥臂的pwm相位刚好差别ts/2的，所以我们错相环路的给定就是 ；然后就需要检测两个桥臂发出的pwm的真实相差是多少来作为错相环路的反馈，当然最直接最准确的方法就是直接用硬件检测发出来的两桥臂的vgs上升沿或下降沿的时间差别，然后再通过硬件电路回送给dsp来作为错相环路的反馈。
图14 错相环环路示意图 但是硬件采集相位差作为反馈(比如采用上图中示意的rs触发器去捕获两桥臂驱动的上升沿)需要增加额外的检测电路，所以我们采用软件的方式来作错相检测。众
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