Modbus协议简介及其特点
modbus是由modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将modbus协议的所有权移交给ida（interface for distributed automation，分布式自动化接口）组织，并成立了modbus-ida组织，为modbus今后的发展奠定了基础。在我国，modbus已经成为国家标准gb/t19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用modbus协议发出。在其它网络上,包含了modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
modbus具有以下几个特点：
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持modbus的厂家超过400家，支持modbus的产品超过600种。
（2）modbus可以支持多种电气接口，如rs-232、rs-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
（3）modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
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