智能寻迹小车系统拆解方案介绍
大家有没有发现，不知道什么时候开始，各种各样的服务机器人逐渐出现在我们生活的周围，比如餐厅的送餐机器人、酒店里的智能迎宾机器人……这其中有一类机器人，会根据地面上的标定路径行进，这种机器人的基本原型就是本文介绍的——智能寻迹小车系统。
智能寻迹方案的基础在于自动引导机器人系统，该系统可以实现小车自动识别路线。智能寻迹小车是采用单片机、传感器、电机驱动以及自动控制等技术实现的。目前我们在无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域都能见到它的身影。
本文将对一个寻迹坡道行驶小车方案进行拆解，该方案是基于视频作者“化作尘”在全国大学生电子设计竞赛的作品来进行复盘的，方案中主要包括stm32控制模块、传感器寻迹检测系统（vslb39405v模块）、电机驱动（l298n）、液晶显示（1.44寸oled/spi彩屏）和供电电源（12v锂电池组、ams1117-3.3模块和mp1584en 3.3v模块）等部分组成，可以通过app实时给小车发送蓝牙指令信号，从而控制小车的运动状态，oled屏还可以实时显示小车的动态信息。最终的方案成品可以使小车在设定的时间走完一段寻迹的坡道路程。
相关设计资源
视频中提及的寻迹坡道行驶小车方案中所采用的芯片产品，我们在这里一并做个梳理，并将芯片的介绍及资源链接分享给大家：
stm32f103c8t6 （st microelectronics）
主流增强型arm cortex-m3mcu，具有64kb flash、72mhz cpu、电机控制、usb和can
stm32f103xx系列包含了一个高性能armcortex-m3 risc内核，具有最高达72mhz的cpu频率，高速嵌入式存储（闪存至128kb，sram至20kb），一个广泛范围的增强的i/o和外围设备连接到两个apb总线。所有型号都含有2个12位adc，3个通用16位定时器和一个pwm定时器，外加一系列标准和加强的通信接口：最多两个i2c和spi，三个usart，一个usb和一个can。
digi-key零件编号： 497-6063-nd
l298n （st microelectronics）
双全桥驱动器 l298是一个高集成度单片集成电路，采用15路引脚的multiwatt以及powerso20封装形式。它是一种高电压，大电流双全桥驱动器，设计用于接受标准ttl逻辑电平；并驱动电感负载，如继电器、螺线管、直流电机和步进电机。该器件提供两路输入使能信号来独立驱动或断开设备。
digi-key零件编号： 497-1395-5-nd
mp1584en （mps）
3a， 1.5mhz， 28v降压转换器 mp1584是一款集成了内部高端高压功率mosfet的高频降压开关稳压器。mp1584采用电流控制模式，可通过简单补偿设计提供3a的电流输出并提供快速环路响应。4.5v至28v的宽输入范围使其适用于各种降压应用，包括汽车环境中的应用。100µa的工作静态电流允许其使用在电池供电应用中。通过在轻载条件下降低开关频率，以减少开关和栅极驱动损耗，mp1584实现了宽负载范围内的高转换效率。降频功能有助于防止启动过程中电感电流失控，过温保护确保了工作的稳定性和可靠性。由于采用1.5mhz的高频频率，mp1584能在一些应用中防止emi（电磁干扰）噪音问题，比如am无线电和adsl应用中可能的干扰问题。mp1584采用散热性能较强的soic8e封装。
digi-key零件编号： 1589-1533-1-nd（卷带），1589-1533-2-nd（剪切带）或1589-1533-6-nd（digi-reel）
原文标题：拆解！自寻迹坡道行驶小车的设计秘笈，这个视频告诉你
文章出处：【微信公众号：得捷电子digikey】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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本文将对一个寻迹坡道行驶小车方案进行拆解，该方案是基于视频作者“化作尘”在全国大学生电子设计竞赛的作品来进行复盘的，方案中主要包括stm32控制模块、传感器寻迹检测系统（vslb39405v模块）、电机驱动（l298n）、液晶显示（1.44寸oled/spi彩屏）和供电电源（12v锂电池组、ams1117-3.3模块和mp1584en 3.3v模块）等部分组成，可以通过app实时给小车发送蓝牙指令信号，从而控制小车的运动状态，oled屏还可以实时显示小车的动态信息。最终的方案成品可以使小车在设定的时间走完一段寻迹的坡道路程。
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digi-key零件编号： 497-6063-nd
l298n （st microelectronics）
双全桥驱动器 l298是一个高集成度单片集成电路，采用15路引脚的multiwatt以及powerso20封装形式。它是一种高电压，大电流双全桥驱动器，设计用于接受标准ttl逻辑电平；并驱动电感负载，如继电器、螺线管、直流电机和步进电机。该器件提供两路输入使能信号来独立驱动或断开设备。
digi-key零件编号： 497-1395-5-nd
mp1584en （mps）
3a， 1.5mhz， 28v降压转换器 mp1584是一款集成了内部高端高压功率mosfet的高频降压开关稳压器。mp1584采用电流控制模式，可通过简单补偿设计提供3a的电流输出并提供快速环路响应。4.5v至28v的宽输入范围使其适用于各种降压应用，包括汽车环境中的应用。100µa的工作静态电流允许其使用在电池供电应用中。通过在轻载条件下降低开关频率，以减少开关和栅极驱动损耗，mp1584实现了宽负载范围内的高转换效率。降频功能有助于防止启动过程中电感电流失控，过温保护确保了工作的稳定性和可靠性。由于采用1.5mhz的高频频率，mp1584能在一些应用中防止emi（电磁干扰）噪音问题，比如am无线电和adsl应用中可能的干扰问题。mp1584采用散热性能较强的soic8e封装。
digi-key零件编号： 1589-1533-1-nd（卷带），1589-1533-2-nd（剪切带）或1589-1533-6-nd（digi-reel）
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文章出处：【微信公众号：得捷电子digikey】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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