全数字IGBT后极高频机的设计全过程
本机采用高性能单片机处理数据
性能指标：
1、功率800w可调。
2、igbt后级，适应性强。
3、后极单脉冲及多脉冲（混频、超声波）两种输出方式可通过软件切换。
4、电压800v及1600v两档输出，用开关切换以适应背机与船机两用。
5、后级脉宽（放电时间）单脉冲20-----200us可调、多脉冲40-----400us可调。
6、后级频率20hz-----200hz可调。
7、开关采用两档设计，增加一个电晕开关，轻按为正常频率输出，用力按下输出频率加倍（电晕开关可以设定增加频率及脉宽幅度百分比）。
8、低压保护10.6v以下自动降低占空比。9.6v以下15v以上自动锁死机子。放开开关及电压正常后可自动恢复。
9、过热保护，当机内温度超过50度时自动降低占空比。当机内温度超过60度时锁死机子，温度降到50度时自动恢复。
10、前级过流保护50a，电流超过45a自动降低占空比（水质适应，限制功率输出）。
11、后级保护阻值50欧，可空载，可短路（自动锁死机子，放开开关后可自动恢复）。
12、电池反接保护。
13、后级放电开关5秒（自动锁死机子，放开开关后可自动恢复，防止使用者水下触电，触电可自动脱离），在5秒内按下电晕开关重新计时5秒。
使用说明：
将逆变器后面的两个红黑接线柱接到输出，将逆变器引出最粗的两条线接到12v的电池，红线的接正极，黑线接负极。此时机器前面的数码管显示当前设定的后极频率及脉宽（p后面显示为频率，t后面显示为脉宽）。按下开关，数码管在显示输出频率及脉宽的同时会在p及t后面显示一个小数点“.”，此时逆变器正常工作。有故障时会显示故障代码并锁死机子，故障代码见下表：
故障代码 故障名称 故障原因 解除故障
e-01 5秒保护 单次按下开关工作超过了5秒钟 放开开关解除
e-02 短路保护 输出有短路或者是负载电阻值过小 放开开关解除
e-03 欠压保护 电池电压低于9.6v 电池电压高于9.6v且放开开关解除
e-04 过压保护 电池电压高于15v 电池电压低于15v且放开开关解除
e-05 过热保护 机内温度超过60度 当温度降到50度或者低于60度重上电解除
频率及脉宽调节：
调节数码管右边的电位器，数码管会实时显示调节后的频率及脉宽，上面的是频率，下面的是脉宽。
查看电池电压、机内温度：
调节电位器将频率调到000hz，数码管会以0.5s的频率闪烁，此时轻按一次开关会切换电压、温度及频率、脉宽循环显示，重按一次开关会切换单脉冲及多脉冲输出方式。（u后面显示是电压，c后面显示是温度）
进入逆变器模式：
调节电位器将频率调到000hz，数码管会以0.5s的频率闪烁，此时重按开关5秒再放开关会切换到逆变器模式，这时不用按开关就有输出，也不受5秒保护停机影响，调到合适的频率及脉宽点亮灯泡，在频率为000hz时轻按开关退出逆变模式。
请大师们点评一下，说说缺点。
晚点上图，上班克了，要迟到了。
主板背面，手工制做，很小引脚很多的芯片是单片机，基本上都是贴片元件
工作实验台，在这张台上烧了无数igbt，心痛…… 最终成功！
主板正面，采用双变压器组成400v+400v，全波整流1600v，变压器本人不很懂，买现成的，有哪位大师给个ee55的2000w输出800v的制做资料啊。
用了8个450v47uf的电容，两并然后串起来达到1800v
显示板与前面板采用一体化设计成电路板，开了散热孔，显示采用hc595串行驱动数码管动态显示
这个是输出短路时的波形，ch1是电流1v代表10a，ch2是输出电压。正常输出为设定好频率脉宽的方波
前极与后极电流用霍尔（电流互感器）采样，非常准
装入壳内的效果
开关采用两档设计
显示频率及脉宽，上面是频率，下面是脉宽
显示电池电压及机内温度，上面为电压（误差0.5v）下面为温度（误差5度达到工业标准）
装完外壳的效果
本机为第一台样机，控制电路比较复杂，纯手工布板制板所以看起来线比较乱
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3、后极单脉冲及多脉冲（混频、超声波）两种输出方式可通过软件切换。
4、电压800v及1600v两档输出，用开关切换以适应背机与船机两用。
5、后级脉宽（放电时间）单脉冲20-----200us可调、多脉冲40-----400us可调。
6、后级频率20hz-----200hz可调。
7、开关采用两档设计，增加一个电晕开关，轻按为正常频率输出，用力按下输出频率加倍（电晕开关可以设定增加频率及脉宽幅度百分比）。
8、低压保护10.6v以下自动降低占空比。9.6v以下15v以上自动锁死机子。放开开关及电压正常后可自动恢复。
9、过热保护，当机内温度超过50度时自动降低占空比。当机内温度超过60度时锁死机子，温度降到50度时自动恢复。
10、前级过流保护50a，电流超过45a自动降低占空比（水质适应，限制功率输出）。
11、后级保护阻值50欧，可空载，可短路（自动锁死机子，放开开关后可自动恢复）。
12、电池反接保护。
13、后级放电开关5秒（自动锁死机子，放开开关后可自动恢复，防止使用者水下触电，触电可自动脱离），在5秒内按下电晕开关重新计时5秒。
使用说明：
将逆变器后面的两个红黑接线柱接到输出，将逆变器引出最粗的两条线接到12v的电池，红线的接正极，黑线接负极。此时机器前面的数码管显示当前设定的后极频率及脉宽（p后面显示为频率，t后面显示为脉宽）。按下开关，数码管在显示输出频率及脉宽的同时会在p及t后面显示一个小数点“.”，此时逆变器正常工作。有故障时会显示故障代码并锁死机子，故障代码见下表：
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e-02 短路保护 输出有短路或者是负载电阻值过小 放开开关解除
e-03 欠压保护 电池电压低于9.6v 电池电压高于9.6v且放开开关解除
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进入逆变器模式：
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