机器人焊接出现的缺陷及应对措施
传统焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。
外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能观察到。
内部缺陷位于焊缝的内部，必须应用破坏性检验或专门无损检验方法才能发现。
焊接缺陷的常见分类方法如下：
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。以弧焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪等部分组成。弧焊机器人多采用熔化极或非熔化极气体保护焊方法，通常的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
根据焊接机器人多年的生产使用，总结了机器人焊接出现最多的缺陷种类，以及对应的措施和办法。
1.焊道焊偏和焊接轨迹无法修正问题
首先在示教模式下，空走程序确保焊接的位置正确。其次考虑焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑焊接机器人寻找焊道的方式（电弧还是激光）进行设置，最后，在分析tcp（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2.出现大量咬边问题
考虑焊接参数选择不当，电流过大，电压过大、焊枪姿态不利于焊接，还有焊接位置是否受限，并适当调整。
3.出现密集气孔问题
可能为气体保护差、工件的焊接表面不够清洁或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4.飞溅过多问题
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题
可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
6、不能引弧
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
7、焊缝成型较差
可能是由于焊件装配间隙不均匀，焊接摆动幅度过高或过低，电流选择不合适，焊接速度与参数不匹配。
新唐科技N539T340主板简介
nfc的架构是怎样的
VR或抑制视觉记忆的有效形成
浅谈三星全新折叠屏技术ECO²OLED
基于IDO-SBC3568主板说明PMIC RK809电量计的调试方法
机器人焊接出现的缺陷及应对措施
三星GalaxyS5拆解 做工及用料如何
基于CAN总线技术实现汽车检测线测控系统的设计
英伟达放大招发布专业级显卡Quadro系列：人工智能，VR，深度学习都能干
nfc手环怎么用_荣耀手环3nfc怎么使用
发展进度迅速，中国燃料电池汽车发展目标有望上调
复位电路的电阻电容分别有什么作用？
维纳和图灵：AI研究之路的关键节点和分歧之处
香港财政司司长陈茂波到访上海商汤AIDC，共话香港和内地科创协同发展
实际工作中的晶体管适用性确认-确认在SOA（安全工作区）范围内
什么是超微印刷锡膏？
前三季净赚200亿元！京东方将为苹果供应9000万部高端显示屏
奥拓电子设立全资子公司 推进“智能+”战略
英飞凌与Fingerprint Cards携手推动生物识别卡的大规模部署
工业用控制计算机为ETC系统带来了极大便利
外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能观察到。
内部缺陷位于焊缝的内部，必须应用破坏性检验或专门无损检验方法才能发现。
焊接缺陷的常见分类方法如下：
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。以弧焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪等部分组成。弧焊机器人多采用熔化极或非熔化极气体保护焊方法，通常的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
根据焊接机器人多年的生产使用，总结了机器人焊接出现最多的缺陷种类，以及对应的措施和办法。
1.焊道焊偏和焊接轨迹无法修正问题
首先在示教模式下，空走程序确保焊接的位置正确。其次考虑焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑焊接机器人寻找焊道的方式（电弧还是激光）进行设置，最后，在分析tcp（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2.出现大量咬边问题
考虑焊接参数选择不当，电流过大，电压过大、焊枪姿态不利于焊接，还有焊接位置是否受限，并适当调整。
3.出现密集气孔问题
可能为气体保护差、工件的焊接表面不够清洁或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4.飞溅过多问题
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题
可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
6、不能引弧
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
7、焊缝成型较差
可能是由于焊件装配间隙不均匀，焊接摆动幅度过高或过低，电流选择不合适，焊接速度与参数不匹配。
新唐科技N539T340主板简介
nfc的架构是怎样的
VR或抑制视觉记忆的有效形成
浅谈三星全新折叠屏技术ECO²OLED
基于IDO-SBC3568主板说明PMIC RK809电量计的调试方法
机器人焊接出现的缺陷及应对措施
三星GalaxyS5拆解 做工及用料如何
基于CAN总线技术实现汽车检测线测控系统的设计
英伟达放大招发布专业级显卡Quadro系列：人工智能，VR，深度学习都能干
nfc手环怎么用_荣耀手环3nfc怎么使用
发展进度迅速，中国燃料电池汽车发展目标有望上调
复位电路的电阻电容分别有什么作用？
维纳和图灵：AI研究之路的关键节点和分歧之处
香港财政司司长陈茂波到访上海商汤AIDC，共话香港和内地科创协同发展
实际工作中的晶体管适用性确认-确认在SOA（安全工作区）范围内
什么是超微印刷锡膏？
前三季净赚200亿元！京东方将为苹果供应9000万部高端显示屏
奥拓电子设立全资子公司 推进“智能+”战略
英飞凌与Fingerprint Cards携手推动生物识别卡的大规模部署
工业用控制计算机为ETC系统带来了极大便利