关于利用C代码实现条件控制的分析和研究
条件控制在c代码中常用的诸如if-else, switch-case来表达，那么：
在simulink模型中是如何实现的呢？
又如何配置生成代码呢？
点击末尾的 “阅读原文” 下载本文的案例模型
条件控制逻辑
要得到：
if (u1 > u2)
{
y1 = u1;
}
else
{
y1 = u2;
}
或者
switch (u1)
{
case 2:
y1 = u2;
break;
case 3:
u3;
break;
default:
y1 = u4;
break;
}
怎么做：
在simulink框图模型里使用signal routing以及ports&subsystem库里对应的模块，如switch；在chart里则根据逻辑来构造流程图；而在matlab function模块里则直接写m脚本。
if-else实例
1. 新建一个简单的simulink模型
如图使用三种方式来实现条件判断的算法：
如上图，对于simulink来说，if-else可以使用signal routing库里的switch模块。而在chart中，则画出对应的流程图即可，如下图：
matlab function则更简单，直接写m脚本。
代码生成基本配置
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系统目标文件：ert.tlc
3. 新建数据对象
打开model explorer，点击菜单的add，在base workspace里定义输入、输出信号同名的数据对象。通过数据对象来控制这些信号在将来生成c代码时的定义和声明。
4. 信号关联
在信号线上右键，将信号与base workspace的数据对象关联在一起。鼠标操作的方式，可以参考之前的帖子里的菜单截图。因为这里的信号略多，一条一条信号线的点击鼠标，略麻烦，所以可以使用命令的方式来实现：
此时，第一张模型截图中信号线上的蓝色小叉子就会出现，表示已经关联了。
5. 生成代码
ctrl+b，生成代码。
如前面所设置的，三个模块都会得到同样的if-else的代码：
接下来看switch的情况。
switch实例
1. matlab function
比较简单，跟之前一样按照m语言的语法写代码即可。
2. stateflow chart
而对于stateflow chart来说，如果不熟悉流程图的画法，可以使用向导自动生成特定的逻辑结构，作为参考：
在向导对应的框内填入内容，然后自动生成后边的流程图，可以根据自己的需要再进行调整。stateflow里面，中括号里的是条件判断语句，大括号里的是执行语句。
其实从结构上来讲，得到的流程图和之前的if-else是类似，它其实也完全可以用 if-else if-else的c代码来表示。而实际上，它生成的代码也会是这样：
只不过呢，因为下图所示的选择项是会默认勾选上的：
所以生成的代码就会变成switch的模式：
signal routing里有个multiport switch可以用来表达switch的效果。另外，还有来自port & subsystem库里的switch case模块。
下图就是它们的用法。感兴趣的可以下载模型生成代码看看。
条件控制语句：
对于matlab function，就是直接写对应的m脚本；
对于stateflow，就是对应不同形式的流程图；
对于simulink，就是使用对应的模块。
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要得到：
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{
y1 = u1;
}
else
{
y1 = u2;
}
或者
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{
case 2:
y1 = u2;
break;
case 3:
u3;
break;
default:
y1 = u4;
break;
}
怎么做：
在simulink框图模型里使用signal routing以及ports&subsystem库里对应的模块，如switch；在chart里则根据逻辑来构造流程图；而在matlab function模块里则直接写m脚本。
if-else实例
1. 新建一个简单的simulink模型
如图使用三种方式来实现条件判断的算法：
如上图，对于simulink来说，if-else可以使用signal routing库里的switch模块。而在chart中，则画出对应的流程图即可，如下图：
matlab function则更简单，直接写m脚本。
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4. 信号关联
在信号线上右键，将信号与base workspace的数据对象关联在一起。鼠标操作的方式，可以参考之前的帖子里的菜单截图。因为这里的信号略多，一条一条信号线的点击鼠标，略麻烦，所以可以使用命令的方式来实现：
此时，第一张模型截图中信号线上的蓝色小叉子就会出现，表示已经关联了。
5. 生成代码
ctrl+b，生成代码。
如前面所设置的，三个模块都会得到同样的if-else的代码：
接下来看switch的情况。
switch实例
1. matlab function
比较简单，跟之前一样按照m语言的语法写代码即可。
2. stateflow chart
而对于stateflow chart来说，如果不熟悉流程图的画法，可以使用向导自动生成特定的逻辑结构，作为参考：
在向导对应的框内填入内容，然后自动生成后边的流程图，可以根据自己的需要再进行调整。stateflow里面，中括号里的是条件判断语句，大括号里的是执行语句。
其实从结构上来讲，得到的流程图和之前的if-else是类似，它其实也完全可以用 if-else if-else的c代码来表示。而实际上，它生成的代码也会是这样：
只不过呢，因为下图所示的选择项是会默认勾选上的：
所以生成的代码就会变成switch的模式：
signal routing里有个multiport switch可以用来表达switch的效果。另外，还有来自port & subsystem库里的switch case模块。
下图就是它们的用法。感兴趣的可以下载模型生成代码看看。
条件控制语句：
对于matlab function，就是直接写对应的m脚本；
对于stateflow，就是对应不同形式的流程图；
对于simulink，就是使用对应的模块。
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