STM32CubeMx之硬件IIC驱动EEPROM详解
1. i2c简介 i2c（ inter－integrated circuit）总线是由 philips 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。
i2c特性：
(1)只要求两条总线线路一条串行数据线sda，一条串行时钟线scl；
(2)每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软件设定地址，主机可以作为主机发送器或主机接收器;
(3)它是一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏;
(4)串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达 3.4mbit/s；
(5)片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波保证数据完整；
(6)连接到相同总线的ic数量只受到总线的最大电容400pf；
iic是属串行通讯总线，同步传输、半双工。
2. i2c总线协议 iic协议格式：起始信号、停止信号、应答信号、非应答信号、发送数据、接收数据。
空闲状态：scl和sda均保持高电平；
2.1 起始信号 时钟为高电平时，数据由高电平变为低电平。
sda_out=1;scl=1;delay_us(2);sda_out=0;//方便下一次数据收发delay_us(2);scl=0; 2.2 停止信号 时钟线为高电平时，数据线由低变高。
sda_out=0;scl=0;delay_us(2);scl=1;delay_us(2);sda_out=1; 数据传输时序：
2.3 获取应答 时钟线为高时读取数据。应答信号本身就是一位数据。
u8 i=0;scl=0;//告诉从机，主机需要读取数据delay_us(2);scl=1;//开始读取数据while(sda_in){ i++; delay_us(1); if(i>=20)return 1;//非应答}delay_us(2);scl=0;//方便下一次数据收发return 0;//获取应答信号 2.4 发送应答(非应答)信号 时钟线为低电平时发送数据。应答信号本身就是一位数据。
scl=0;sda_out=ack&0x01;//ack为应答参数，0为应答，1为非应答delay_us(2);scl=1;//数据发送完成//方便下一次数据收发delay_us(2);scl=0; 2.5 发送一个字节数据for(i=0;i<8;i++){ scl=0; if(data&0x80)sda_out=1; else sda_out=0； delay_us(2);scl=1;//数据发送完成data<<=1;delay_us(2);}scl=0;//方便下一次数据收发 2.6 接收一个字节数据u8 data=0; for(i=0;i<8;i++){scl=0;//告诉从机，主机需要读取数据delay_us(2);scl=1;//主机开始读取数据datasr1&1sr1&1cr1|=1sr1&1sr1&1cr1|=1 在stm32勘误手册中有说明：
6.6 示例效果
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(3)它是一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏;
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(5)片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波保证数据完整；
(6)连接到相同总线的ic数量只受到总线的最大电容400pf；
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2. i2c总线协议 iic协议格式：起始信号、停止信号、应答信号、非应答信号、发送数据、接收数据。
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2.1 起始信号 时钟为高电平时，数据由高电平变为低电平。
sda_out=1;scl=1;delay_us(2);sda_out=0;//方便下一次数据收发delay_us(2);scl=0; 2.2 停止信号 时钟线为高电平时，数据线由低变高。
sda_out=0;scl=0;delay_us(2);scl=1;delay_us(2);sda_out=1; 数据传输时序：
2.3 获取应答 时钟线为高时读取数据。应答信号本身就是一位数据。
u8 i=0;scl=0;//告诉从机，主机需要读取数据delay_us(2);scl=1;//开始读取数据while(sda_in){ i++; delay_us(1); if(i>=20)return 1;//非应答}delay_us(2);scl=0;//方便下一次数据收发return 0;//获取应答信号 2.4 发送应答(非应答)信号 时钟线为低电平时发送数据。应答信号本身就是一位数据。
scl=0;sda_out=ack&0x01;//ack为应答参数，0为应答，1为非应答delay_us(2);scl=1;//数据发送完成//方便下一次数据收发delay_us(2);scl=0; 2.5 发送一个字节数据for(i=0;i<8;i++){ scl=0; if(data&0x80)sda_out=1; else sda_out=0； delay_us(2);scl=1;//数据发送完成data<<=1;delay_us(2);}scl=0;//方便下一次数据收发 2.6 接收一个字节数据u8 data=0; for(i=0;i<8;i++){scl=0;//告诉从机，主机需要读取数据delay_us(2);scl=1;//主机开始读取数据data
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