ADB框架介绍与体验
1. adb 框架
adb 全称为android debug bridge，android 调试桥。在纯 linux 系统中也可以使用。它是 client-server 架构，由三部分组成：
adbclient：我们运行的 adb 命令就属于 adbclient，比如我们运行以下命令adb push d:1.txt /root时，它就是一个 adbclient，它通过 adbserver 把windows 下的文件 d:1.txt 推送到开发板的 /root 目录adbserver：作为一个后台程序运行运行于 pc，它负责管理 pc 和开发板之间的通信，完成 adbclient 的请求adbd：运行于开发板的守护进程，它通过底下的 gadget 跟 adbserver 通信实际上，adbclient 和 adbserver 都是同一个应用程序：比如 windows 下的 adb.exe，使用不同的参数来启动时就可以作为 adbclient 或者 adbserver。我们第 1 次执行 adb 命令时，它会帮我们启动一个 adb 程序作为 adbserver。
2. 体验adb2.1 在 windows 安装软件解压 git 仓库如下文件：
确认里面的 adb.exe 所在目录，把这个目录添加进 windows 的 path 环境变量里。
2.2 在 stm32mp157 上实验stm32mp157 的出厂系统已经安装好了 adbd，可以直接连接 usb 线进行测试。
比如在 windows 上执行命令：
adb devices # 列出adb设备adb push d:1.txt /root # 上传文件到开发板/root目录adb shell # 启动adb命令行imx6ull 的出厂系统还没安装 adbd，等移植 adb 时再进行实验。
3. functionfs我们关注的是 gadget 部分：
使用 legacy 的方法时，我们需要在驱动程序里指定设备信息（比如设备描述符、配置描述符等等），还需要在驱动程序里实现数据的传输功能，这都在驱动程序里限定死了。
使用 configfs 时，我们可以灵活地指定设备信息、灵活地选择各种 function。但是，还不够灵活：你必须选择某个 function，这个 function 里已经实现实现了数据的传输功能，你无法更改。
我们能否把 gadget 设备的端点暴露给用户程序？让用户程序自己操作端点来传输数据？可以！这就是 functionfs。
functionfs 是一种文件系统，它的使用分为两步：
内核态：注册 functionfs用户态：挂载 functionfs抓住这两点来分析代码。
3.1 注册 functionfs以 legacy 的方式来分析，只要安装 g_ffs.ko 驱动程序：
insmod g_ffs.ko就会触发以下调用过程：
# driversusbgadgetlegacyg_ffs.cgfs_init usb_get_function_instance(ffs); try_get_usb_function_instance fi = fd- >alloc_inst(); # driversusbgadgetfunctionf_fs.c ffs_alloc_inst dev = _ffs_alloc_dev(); ret = functionfs_init(); ret = register_filesystem(&ffs_fs_type);使用 configfs 方式的话，需要执行以下命令：
modprobe libcompositemount -t configfs none /sys/kernel/configmkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1mkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb可以看到提示信息：
执行命令cat /proc/filesystems可以看到 functionfs。
3.2 挂载 functionfs这时就可以挂载 functionfs 了，执行如下命令：
# mkdir -p /dev/usb-ffs/adb# mount -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb # 上面创建了 functions/ffs.adb, 挂载时 dev 就要指定为 adb# ls /dev/usb-ffs/adb/ep0有了 ep0 端点后，用户态程序就可以通过它跟主机通信了。
3.3 ep0 的驱动程序ep0 对应的驱动程序，分析如下：
挂载 functionfs 时，会导致一个函数被调用：
ffs_sb_fill 中，会在 functionfs 的根目录下创建名为 ep0 的文件，并给它提供file_operations 结构体：
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adbclient：我们运行的 adb 命令就属于 adbclient，比如我们运行以下命令adb push d:1.txt /root时，它就是一个 adbclient，它通过 adbserver 把windows 下的文件 d:1.txt 推送到开发板的 /root 目录adbserver：作为一个后台程序运行运行于 pc，它负责管理 pc 和开发板之间的通信，完成 adbclient 的请求adbd：运行于开发板的守护进程，它通过底下的 gadget 跟 adbserver 通信实际上，adbclient 和 adbserver 都是同一个应用程序：比如 windows 下的 adb.exe，使用不同的参数来启动时就可以作为 adbclient 或者 adbserver。我们第 1 次执行 adb 命令时，它会帮我们启动一个 adb 程序作为 adbserver。
2. 体验adb2.1 在 windows 安装软件解压 git 仓库如下文件：
确认里面的 adb.exe 所在目录，把这个目录添加进 windows 的 path 环境变量里。
2.2 在 stm32mp157 上实验stm32mp157 的出厂系统已经安装好了 adbd，可以直接连接 usb 线进行测试。
比如在 windows 上执行命令：
adb devices # 列出adb设备adb push d:1.txt /root # 上传文件到开发板/root目录adb shell # 启动adb命令行imx6ull 的出厂系统还没安装 adbd，等移植 adb 时再进行实验。
3. functionfs我们关注的是 gadget 部分：
使用 legacy 的方法时，我们需要在驱动程序里指定设备信息（比如设备描述符、配置描述符等等），还需要在驱动程序里实现数据的传输功能，这都在驱动程序里限定死了。
使用 configfs 时，我们可以灵活地指定设备信息、灵活地选择各种 function。但是，还不够灵活：你必须选择某个 function，这个 function 里已经实现实现了数据的传输功能，你无法更改。
我们能否把 gadget 设备的端点暴露给用户程序？让用户程序自己操作端点来传输数据？可以！这就是 functionfs。
functionfs 是一种文件系统，它的使用分为两步：
内核态：注册 functionfs用户态：挂载 functionfs抓住这两点来分析代码。
3.1 注册 functionfs以 legacy 的方式来分析，只要安装 g_ffs.ko 驱动程序：
insmod g_ffs.ko就会触发以下调用过程：
# driversusbgadgetlegacyg_ffs.cgfs_init usb_get_function_instance(ffs); try_get_usb_function_instance fi = fd- >alloc_inst(); # driversusbgadgetfunctionf_fs.c ffs_alloc_inst dev = _ffs_alloc_dev(); ret = functionfs_init(); ret = register_filesystem(&ffs_fs_type);使用 configfs 方式的话，需要执行以下命令：
modprobe libcompositemount -t configfs none /sys/kernel/configmkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1mkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb可以看到提示信息：
执行命令cat /proc/filesystems可以看到 functionfs。
3.2 挂载 functionfs这时就可以挂载 functionfs 了，执行如下命令：
# mkdir -p /dev/usb-ffs/adb# mount -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb # 上面创建了 functions/ffs.adb, 挂载时 dev 就要指定为 adb# ls /dev/usb-ffs/adb/ep0有了 ep0 端点后，用户态程序就可以通过它跟主机通信了。
3.3 ep0 的驱动程序ep0 对应的驱动程序，分析如下：
挂载 functionfs 时，会导致一个函数被调用：
ffs_sb_fill 中，会在 functionfs 的根目录下创建名为 ep0 的文件，并给它提供file_operations 结构体：
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