怎样使用H3LIS331DL和树莓派测量加速度
步骤1：必需的硬件：
实现目标所需的材料包括以下硬件组件：
1。 h3lis331dl
2。 raspberry pi
3。 i2c电缆
4。树莓派的i2c盾
5。以太网电缆
步骤2：硬件连接：
“硬件连接”部分基本上说明了布线连接传感器和覆盆子pi之间需要。在任何系统上为所需的输出工作时，确保正确的连接是基本必要。因此，必要的连接如下：
h3lis331dl将在i2c上运行。这是示例接线图，演示了如何连接传感器的每个接口。
开箱即用，该板配置为使用i2c接口，因此，如果您不确定，我们建议使用此连接。您只需要四根电线！
vcc，gnd，scl和sda引脚仅需要四个连接，并且这些连接通过i2c电缆进行连接。
这些连接在上面的图片中得到了展示。
步骤3：用于加速度测量的python代码：
《使用树莓派的优势在于，它为您提供了一种灵活的编程语言，您可以使用该语言对电路板进行编程，以便将传感器与其连接。利用此开发板的这一优势，我们在这里演示其在python中的编程。 python是语法最简单的最简单的编程语言之一。可以从我们的github社区dcube store下载h3lis331dl的python代码。
为了方便用户，我们还在这里解释代码：
as编码的第一步是使用python时，需要下载smbus库，因为该库支持代码中使用的功能。因此，要下载该库，您可以访问以下链接：
https://pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1
您可以复制这里的工作代码也是如此：
import smbus
import time
# get i2c busbus = smbus.smbus（1）
# h3lis331dl address， 0x18（24）
# select control register 1， 0x20（32）
# 0x27（39） power on mode， data output rate = 50 hz# x， y， z-axis enabled
bus.write_byte_data（0x18， 0x20， 0x27）
# h3lis331dl address， 0x18（24）# select control register 4， 0x23（35）
# 0x00（00） continuous update， full scale selection = +/-100g
bus.write_byte_data（0x18， 0x23， 0x00）
time.sleep（0.5）
# h3lis331dl address， 0x18（24）
# read data back from 0x28（40）， 2 bytes
# x-axis lsb， x-axis msb
data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x28）
data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x29）
# convert the dataxaccl = data1 * 256 + data0
if xaccl 》 32767 ：
xaccl -= 65536
# h3lis331dl address， 0x18（24）
# read data back from 0x2a（42）， 2 bytes
# y-axis lsb， y-axis msb
data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2a）
data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2b）
# convert the data
yaccl = data1 * 256 + data0
if yaccl 》 32767 ：
yaccl -= 65536
# h3lis331dl address， 0x18（24）
# read data back from 0x2c（44）， 2 bytes
# z-axis lsb， z-axis msb
data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2c）
data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2d）
# convert the data
zaccl = data1 * 256 + data0
if zaccl 》 32767 ：
zaccl -= 65536
# output data to screen
print “acceleration in x-axis ： %d” %xaccl
print “acceleration in y-axis ： %d” %yaccl
print “acceleration in z-axis ： %d” %zaccl
该代码是使用以下命令执行的：
$》 python h3lis331dl.py gt; python h3lis331dl.py
传感器的输出如上图所示，供用户参考。
步骤4：应用程序：
像h3lis331dl一样的加速度计在游戏中经常发现其应用，并显示配置文件切换。该传感器模块还用于移动应用的高级电源管理系统中。 h3lis331dl是三轴数字加速度传感器，与智能的片上运动触发中断控制器集成在一起。
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“硬件连接”部分基本上说明了布线连接传感器和覆盆子pi之间需要。在任何系统上为所需的输出工作时，确保正确的连接是基本必要。因此，必要的连接如下：
h3lis331dl将在i2c上运行。这是示例接线图，演示了如何连接传感器的每个接口。
开箱即用，该板配置为使用i2c接口，因此，如果您不确定，我们建议使用此连接。您只需要四根电线！
vcc，gnd，scl和sda引脚仅需要四个连接，并且这些连接通过i2c电缆进行连接。
这些连接在上面的图片中得到了展示。
步骤3：用于加速度测量的python代码：
《使用树莓派的优势在于，它为您提供了一种灵活的编程语言，您可以使用该语言对电路板进行编程，以便将传感器与其连接。利用此开发板的这一优势，我们在这里演示其在python中的编程。 python是语法最简单的最简单的编程语言之一。可以从我们的github社区dcube store下载h3lis331dl的python代码。
为了方便用户，我们还在这里解释代码：
as编码的第一步是使用python时，需要下载smbus库，因为该库支持代码中使用的功能。因此，要下载该库，您可以访问以下链接：
https://pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1
您可以复制这里的工作代码也是如此：
import smbus
import time
# get i2c busbus = smbus.smbus（1）
# h3lis331dl address， 0x18（24）
# select control register 1， 0x20（32）
# 0x27（39） power on mode， data output rate = 50 hz# x， y， z-axis enabled
bus.write_byte_data（0x18， 0x20， 0x27）
# h3lis331dl address， 0x18（24）# select control register 4， 0x23（35）
# 0x00（00） continuous update， full scale selection = +/-100g
bus.write_byte_data（0x18， 0x23， 0x00）
time.sleep（0.5）
# h3lis331dl address， 0x18（24）
# read data back from 0x28（40）， 2 bytes
# x-axis lsb， x-axis msb
data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x28）
data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x29）
# convert the dataxaccl = data1 * 256 + data0
if xaccl 》 32767 ：
xaccl -= 65536
# h3lis331dl address， 0x18（24）
# read data back from 0x2a（42）， 2 bytes
# y-axis lsb， y-axis msb
data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2a）
data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2b）
# convert the data
yaccl = data1 * 256 + data0
if yaccl 》 32767 ：
yaccl -= 65536
# h3lis331dl address， 0x18（24）
# read data back from 0x2c（44）， 2 bytes
# z-axis lsb， z-axis msb
data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2c）
data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2d）
# convert the data
zaccl = data1 * 256 + data0
if zaccl 》 32767 ：
zaccl -= 65536
# output data to screen
print “acceleration in x-axis ： %d” %xaccl
print “acceleration in y-axis ： %d” %yaccl
print “acceleration in z-axis ： %d” %zaccl
该代码是使用以下命令执行的：
$》 python h3lis331dl.py gt; python h3lis331dl.py
传感器的输出如上图所示，供用户参考。
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