边界路由介绍与搭建方案
边界路由介绍
在自主尝试体验泰凌matter设备的功能时，需要搭建一个边界路由器（thread border router）。这个边界路由器的功能是将thread网络连接到其他基于ip的网络(例如wi-fi和以太网)，openthread关于边界路由的实现就被称为openthread border router（otbr）。在泰凌的matter方案中，边界路由是由主机和无线电协处理器（radio co-processor，rcp）组成，它们之间通过uart接口进行连接，通过spinel协议进行通信。
泰凌边界路由需要的工具
泰凌选择用树莓派3b（或更高版本）作为边界路由的主机处理器，用泰凌的tlsr9518adk80d评估板烧入固件作为rcp，树莓派镜像和rcp固件都可以在下面的联想网盘中找到：
因此搭建一个边界路由需要准备的工具有：
一个树莓派3b（或更高版本）
一张sd卡，用于烧录树莓派镜像，至少需要16gb
一块tlsr9518adk80d评估板
泰凌烧录器
树莓派镜像烧录
介绍完边界路由需要准备的工具，接下去介绍如果搭建边界路由，首先需要烧录树莓派镜像，镜像文件在上述的网盘中，在windows下可以通过 win32 disk image 进行树莓派镜像的烧录，工具在网盘中即可下载，具体步骤如下：
1、在网盘中下载win32 disk image工具压缩包，然后进行解压
2、把micro sd卡插入读卡器中，再将读卡器插入 windows 电脑。
3、打开 win32 disk image。在映像文件中选择树莓派的镜像文件，在设备中选择 micro sd 卡所在的驱动盘符。
4、点击写入按钮，等待镜像写入完成。
连接树莓派和rcp
树莓派和rcp之间通过杜邦线进行连接，具体的连接方式如下：
连接完成后的状态如图所示：
如果对连线仍有问题，可以参考rcp和树莓派上的管脚位置图：
需要注意的是，作为rcp的tlsr9518评估板也需要供电。既可以采用usb线供电，在没有 usb 线的情况下，tlsr9518评估板也可以用自带pin脚进行供电，但是需要做一些改动。
移除上图中红色框标注的跳线帽。
j51 的 vbat 脚接入 3.3v 电源。
j51 的 gnd 脚接地。
对于树莓派上的管脚可以参考上面的管脚位置图，在完成以上步骤后，就完成了边界路由的准备。
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3、打开 win32 disk image。在映像文件中选择树莓派的镜像文件，在设备中选择 micro sd 卡所在的驱动盘符。
4、点击写入按钮，等待镜像写入完成。
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连接完成后的状态如图所示：
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需要注意的是，作为rcp的tlsr9518评估板也需要供电。既可以采用usb线供电，在没有 usb 线的情况下，tlsr9518评估板也可以用自带pin脚进行供电，但是需要做一些改动。
移除上图中红色框标注的跳线帽。
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