激光雷达技术如何大幅改善行人自动紧急制动(PAEB)系统
美国国家安全委员会的报告显示，因为新冠疫情影响，美国上年整体驾车里程数下降了13%，但机动车所导致的死亡人数却上升了8%。据麦姆斯咨询报道，velodyne lidar, inc. (nasdaq: vldr, vldrw)近日展示了激光雷达技术如何大幅改善行人自动紧急制动(paeb)系统，每年有可能挽救数千人的生命。
velodyne新发布了一段视频，展示了其基于激光雷达的实惠型paeb解决方案在所有条件下都能展现出卓越的性能，与基于雷达和摄像头的系统相比具有决定性优势。这一点在夜间尤其重要。根据美国国家公路交通安全管理局(nhtsa)的报告，80%的行人死亡事故发生在光线暗淡的情况下。
velodyne的视频展示了惊人的测试结果，使用雷达和摄像头技术的高质量paeb系统在所有六种夜间场景中都失败了，而velodyne paeb解决方案在所有情况下都避免了碰撞。这些结果支持了nhtsa和美国汽车协会(aaa)进行的独立测试，以确认使用雷达+摄像头技术的paeb系统是否能够在黑暗条件下充分保护行人安全。
velodyne paeb解决方案组合使用了名为vella的专有软件和velodyne激光雷达传感器。这些传感器可以轻松嵌入车辆周围的各个地方，包括挡风玻璃后面。vella软件对激光雷达数据进行解读，以避免和减轻对移动和静态物体的碰撞。凭借预测碰撞监测，vella将车辆的轨迹与其他道路使用者和物体进行比较，来识别和避免即将发生的碰撞场景。
velodyne将与nhtsa及汽车安全领域的其他领导厂商分享该公司的paeb测试方法和研究结果。nhtsa拥有一份更新其新车评估计划(ncap)的待决提案，打算增加包括paeb在内的先进驾驶辅助系统(adas)功能。velodyne非常支持nhtsa这份紧跟安全技术发展并且可以向消费者提供急需信息的新车评估计划。velodyne期待nhtsa领导层完成对此项措施的审查，并继续征求意见。
velodyne lidar首席执行官anand gopalan表示：“我们的paeb测试计划清楚地表明，监管机构和测试机构有必要将夜间条件纳入paeb评估规程。所有人，尤其是汽车制造商和司机，都希望paeb等先进驾驶辅助系统能在各种光线环境下有效地发挥作用，特别是在行人死亡事故最多的夜晚。我们认为，velodyne的激光雷达数据和vella处理软件经过证明是有效的，可以投入使用，有可能每年能够拯救数千名行人的生命。”
velodyne paeb测试方法
velodyne paeb测试是在夜间进行的，没有街灯，环境照明低于1勒克斯，选用的是一家独立的测试设施。参加测试的两部车辆以每小时30英里的速度沿直线行驶。在测试过程中，两部测试车辆的前照近光灯都是打开的。根据美国公路安全保险协会(iihs)和欧盟新车安全评鉴协会(euro ncap)规定的测试规程，使用了固定的儿童和成人行人虚拟目标。
总共评估了六个场景，两部车在各个场景中测试五次或直到车辆与目标碰撞三次为止，以尽量减少对目标和车辆的损害。对车辆进行评估的测试场景包括：车辆与成人50%重叠（测试车辆宽度的中间位置）；与成人25%重叠；与儿童50%重叠；与儿童25%重叠，与成人75%重叠，成人位于儿童10英尺的后方；成人位于驾驶员侧的前角；以及倒地成人50%重叠。
搭载velodyne激光雷达paeb系统（配有velarray激光雷达传感器）的车辆在所有测试场景的五次测试中成功地及时停车五次，均避免了碰撞。搭载使用雷达+摄像头技术paeb系统的车辆在每个测试场景中均以失败告终。
欲了解有关velodyne paeb测试的更多详情，请查阅名为“改善黑暗夜间条件下行人自动紧急制动(paeb)系统”的白皮书。
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velodyne paeb解决方案组合使用了名为vella的专有软件和velodyne激光雷达传感器。这些传感器可以轻松嵌入车辆周围的各个地方，包括挡风玻璃后面。vella软件对激光雷达数据进行解读，以避免和减轻对移动和静态物体的碰撞。凭借预测碰撞监测，vella将车辆的轨迹与其他道路使用者和物体进行比较，来识别和避免即将发生的碰撞场景。
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总共评估了六个场景，两部车在各个场景中测试五次或直到车辆与目标碰撞三次为止，以尽量减少对目标和车辆的损害。对车辆进行评估的测试场景包括：车辆与成人50%重叠（测试车辆宽度的中间位置）；与成人25%重叠；与儿童50%重叠；与儿童25%重叠，与成人75%重叠，成人位于儿童10英尺的后方；成人位于驾驶员侧的前角；以及倒地成人50%重叠。
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