S32K 芯片的解锁
在使用 s32k1xx mcu 的过程中，因为某些不当操作导致芯片被锁、加密的情况偶有发生，在此总结一篇如何解锁芯片的文档，希望能够帮到有需要的人。
1. s32k 芯片被锁的现象及原因分析
1）在s32k 系列 mcu 开发和生产过程中，可能会出现芯片被锁的情况，具体表现为：
通过 j-link commander 我们可以读到芯片的 id，但是无法通过 jtag/swd 调试接口进行debug
使用 j-link 调试或下载程序时会提示“failed to ramcode”
使用 pemicro debugger(opensda/u-multilink) 和 flash programmer(u-cyclone) 时会提示如下错误，调试无法建立与目标mcu的连接：
mcu 周期性复位，reset（pta5）引脚有周期性的复位脉冲信号输出。复位信号周期大概为 117us，高电平时间为 600~800ns。通过示波器观察 reset 波形如下图所示。
注：高电平时间为 600~800ns 的方波信号是去掉reset引脚的外部滤波电容时的测量结果，若外部连接有滤波电容，将影响reset引脚输出的波形，变成缓慢下降和上升的锯齿波信号。
2）芯片被锁可能的原因：
时钟配置异常，mcu没有配置时钟、时钟被倍频等。
烧写程序时断电。
mcu 外部电路异常（比如 i/o 引脚电平超出工作电压允许的范围、i/o 外部电路先于 mcu vdd 上电等）导致 mcu 复位失败，flash 初始化异常。
修改了 0x400-0x40f地址内容，如果是这个原因，在 j-link commander 工具中输入命令“connect”后，会提示“protection bytes in flash at addr. 0x400 – 0x40f indicate that readout protection is set.”
2. 使用 multilink 解锁
1）通过 mass erase 解密：
连接 pemicro debugger，如下图打开“debug configuration”-> 选中要烧录的程序 -> “debugger”-> 勾选“emergency kinetis device recovery by full chip erase”，之后烧录程序即可解密 mcu。
2）如果 pemicro 版本较新，则无需勾选上述选项，如下图所示，在 debug 页面会自动弹出芯片已被锁提示窗口，选择“yes”即可解密芯片。
3. 使用 j-link 解锁
1）使用 j-link commander 的“unlock kinetis” 命令解锁：
断电后将复位引脚拉低到地（或按下复位按键）再上电，连接 j-link 到板子。打开 j-link commander（j-link 自带） 输入“unlock kinetis”，即可执行 mass erase 解密。
2）通过 j-flash 擦除解锁：
打开 j-flash（j-link 自带）选择创建新的工程，之后点击 start j-flash：
在创建选项卡里选择芯片，点开后在子选项卡的 manufacturer 选择芯片厂商，再选择对应型号（例如 nxp s32k116），下载方式等，配置完成后点击 “ok”。
注：在开发阶段，使用 j-link 作为s32k1xx编程和调试器时，使用不带“allow security”的flash算法，从而防止芯片被意外加密。
确保 j-link 与板子已连接后，点击“target”-> “connect”，如果 j-flash 页面左下角显示连接成功。点击“target”-> “erase chip”进行擦除操作。完成上述操作后再次尝试烧录程序。
如果上面的方法无效，可以将复位引脚拉低，连接后再点击“target”->“erase chip”。
4. tips
1）扩展坞、hub 等转接器也会影响烧录，如果上述方法都无法解锁，请更换转接口，将下载器重新上电，多尝试几次。比如我就遇到过，multilink 直连电脑和板子时无法解锁，但是通过 usb 2.0 的 hub 连接电脑就能够成功解锁的情况，原因暂时不明。
2）安装 j-link 软件包时，除了会自动安装最新的 flash 算法外，还会安装一些有用的上位机软件，比如 j-flash，j-link commander 等，并会将最新的驱动和 flash 算法更新到 pc 上已经安装的支持 j-link 的 mcu 应用程序开发 ide，比如 s32ds、keil mdk 和 iar 等。
以上就是 s32k 芯片的解锁方法，如果还有其他解锁方式的话欢迎大家指出。如果有任何问题或疑虑，都可以在文章下方留言哦！
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注：高电平时间为 600~800ns 的方波信号是去掉reset引脚的外部滤波电容时的测量结果，若外部连接有滤波电容，将影响reset引脚输出的波形，变成缓慢下降和上升的锯齿波信号。
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2. 使用 multilink 解锁
1）通过 mass erase 解密：
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2）如果 pemicro 版本较新，则无需勾选上述选项，如下图所示，在 debug 页面会自动弹出芯片已被锁提示窗口，选择“yes”即可解密芯片。
3. 使用 j-link 解锁
1）使用 j-link commander 的“unlock kinetis” 命令解锁：
断电后将复位引脚拉低到地（或按下复位按键）再上电，连接 j-link 到板子。打开 j-link commander（j-link 自带） 输入“unlock kinetis”，即可执行 mass erase 解密。
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确保 j-link 与板子已连接后，点击“target”-> “connect”，如果 j-flash 页面左下角显示连接成功。点击“target”-> “erase chip”进行擦除操作。完成上述操作后再次尝试烧录程序。
如果上面的方法无效，可以将复位引脚拉低，连接后再点击“target”->“erase chip”。
4. tips
1）扩展坞、hub 等转接器也会影响烧录，如果上述方法都无法解锁，请更换转接口，将下载器重新上电，多尝试几次。比如我就遇到过，multilink 直连电脑和板子时无法解锁，但是通过 usb 2.0 的 hub 连接电脑就能够成功解锁的情况，原因暂时不明。
2）安装 j-link 软件包时，除了会自动安装最新的 flash 算法外，还会安装一些有用的上位机软件，比如 j-flash，j-link commander 等，并会将最新的驱动和 flash 算法更新到 pc 上已经安装的支持 j-link 的 mcu 应用程序开发 ide，比如 s32ds、keil mdk 和 iar 等。
以上就是 s32k 芯片的解锁方法，如果还有其他解锁方式的话欢迎大家指出。如果有任何问题或疑虑，都可以在文章下方留言哦！
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