如何使用Arduino和Arduino控制步进电机
概述
步进电机介于常规直流电机和伺服电机之间。它们的优点是可以精确定位，一次可以向前或向后移动一个“步”，但是它们也可以连续旋转。
在本课程中，您将学习如何使用arduino和arduino控制步进电机。与第15课中的直流电动机一起使用的相同的l293d电动机控制芯片。
零件
要构建本课中描述的项目，您将需要以下零件。
零件 数量
5v步进电机 1
l293d ic
1
半尺寸面包板
1
arduino uno r3
1
跳线束
1
电路板布局
步进电机有五根引线，这次我们将使用l293d的两半。这意味着面包板上有很多连接。
电动机的末端有一个5路插座。
i》
请注意，步进电机的红色导线未连接任何东西。
arduino代码
下面的草图使用串行监视器，在草图安装并运行后，打开串行监视器并输入许多“步骤”。尝试将其设置为大约500，这将导致电动机旋转大约360度。输入-500，它将向反方向返回。
stepper库是包含在较新的arduino ide发行版中-您可能需要升级。
下载：文件
复制代码
/*
adafruit arduino - lesson 16. stepper
*/
#include
int in1pin = 12;
int in2pin = 11;
int in3pin = 10;
int in4pin = 9;
stepper motor（512， in1pin， in2pin， in3pin， in4pin）;
void setup（）
{
pinmode（in1pin， output）;
pinmode（in2pin， output）;
pinmode（in3pin， output）;
pinmode（in4pin， output）;
// this line is for leonardo‘s， it delays the serial interface
// until the terminal window is opened
while （！serial）;
serial.begin（9600）;
motor.setspeed（20）;
}
void loop（）
{
if （serial.available（））
{
int steps = serial.parseint（）;
motor.step（steps）;
}
} /*
adafruit arduino - lesson 16. stepper
*/
#include
int in1pin = 12;
int in2pin = 11;
int in3pin = 10;
int in4pin = 9;
stepper motor（512， in1pin， in2pin， in3pin， in4pin）;
void setup（）
{
pinmode（in1pin， output）;
pinmode（in2pin， output）;
pinmode（in3pin， output）;
pinmode（in4pin， output）;
// this line is for leonardo’s， it delays the serial interface
// until the terminal window is opened
while （！serial）;
serial.begin（9600）;
motor.setspeed（20）;
}
void loop（）
{
if （serial.available（））
{
int steps = serial.parseint（）;
motor.step（steps）;
}
}
正如您所期望的，有一个支持步进电机的arduino库。
在包括“ stepper”库之后，定义了四个控制引脚“ in1”至“ in4”。
告诉arduinostepper哪些引脚连接到电机控制器的库，使用以下命令：
下载：文件
复制代码
stepper motor（768， in1pin， in2pin， in3pin， in4pin）; stepper motor（768， in1pin， in2pin， in3pin， in4pin）;
第一个参数是电机完成一次公转所需要的“步数”。电机可以一次移动一步，以进行非常精确的定位。
然后开始串行通信，以便arduino准备从串行监视器接收命令。
最后， followingcommand设置我们希望步进电动机移动的速度，随后我们告诉它旋转多少步。
下载：文件
复制代码
motor.setspeed（10）; motor.setspeed（10）;
“循环”功能非常简单。它等待来自serialmonitor的命令输入，然后使用‘parseint’将发送的数字文本转换为int。然后，它指示电动机旋转该步数。
步进电机
步进电机使用带齿的轮和电磁体一次将轮微调为“步进”。
通过以正确的顺序给线圈通电，电动机被驱赶。步进电机在360度旋转中的步数实际上就是齿轮上的齿数。
我们正在使用的电机具有48步，但是该电机还集成了一个减速齿轮箱：1： 16表示它需要16 x 48 = 768步。
在本课程中，我们不使用公共redconnection。仅在使用不同类型的驱动电路时才提供此连接，该驱动电路不允许每个线圈中的电流反向。每个线圈都有一个中心连接，这意味着您可以为线圈的左侧或右侧通电，并获得反向电流的效果，而无需使用可以反向电流的电路。
如果使用l293d具有非常好的反向电流，则不需要这种公共连接，我们可以向每个线圈的整个方向提供电流。
其他要做的事情
尝试更改设置步进电动机速度的命令：
下载：文件
复制代码
motor.setspeed（20）; motor.setspeed（20）;
到较低的值（例如5）上传草图，并注意步进器旋转得更慢。
现在尝试通过将速度提高到20以上来找到步进器的最大速度。在确定一点之后，您会发现电机完全不动。这是因为它跟不上要求它步进的脉冲流。
尝试断开步进器的橙色和粉红色引线。它仍然应该转动，但是您会注意到它较弱，因为它没有两个线圈都在推动电机运转。
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零件
要构建本课中描述的项目，您将需要以下零件。
零件 数量
5v步进电机 1
l293d ic
1
半尺寸面包板
1
arduino uno r3
1
跳线束
1
电路板布局
步进电机有五根引线，这次我们将使用l293d的两半。这意味着面包板上有很多连接。
电动机的末端有一个5路插座。
i》
请注意，步进电机的红色导线未连接任何东西。
arduino代码
下面的草图使用串行监视器，在草图安装并运行后，打开串行监视器并输入许多“步骤”。尝试将其设置为大约500，这将导致电动机旋转大约360度。输入-500，它将向反方向返回。
stepper库是包含在较新的arduino ide发行版中-您可能需要升级。
下载：文件
复制代码
/*
adafruit arduino - lesson 16. stepper
*/
#include
int in1pin = 12;
int in2pin = 11;
int in3pin = 10;
int in4pin = 9;
stepper motor（512， in1pin， in2pin， in3pin， in4pin）;
void setup（）
{
pinmode（in1pin， output）;
pinmode（in2pin， output）;
pinmode（in3pin， output）;
pinmode（in4pin， output）;
// this line is for leonardo‘s， it delays the serial interface
// until the terminal window is opened
while （！serial）;
serial.begin（9600）;
motor.setspeed（20）;
}
void loop（）
{
if （serial.available（））
{
int steps = serial.parseint（）;
motor.step（steps）;
}
} /*
adafruit arduino - lesson 16. stepper
*/
#include
int in1pin = 12;
int in2pin = 11;
int in3pin = 10;
int in4pin = 9;
stepper motor（512， in1pin， in2pin， in3pin， in4pin）;
void setup（）
{
pinmode（in1pin， output）;
pinmode（in2pin， output）;
pinmode（in3pin， output）;
pinmode（in4pin， output）;
// this line is for leonardo’s， it delays the serial interface
// until the terminal window is opened
while （！serial）;
serial.begin（9600）;
motor.setspeed（20）;
}
void loop（）
{
if （serial.available（））
{
int steps = serial.parseint（）;
motor.step（steps）;
}
}
正如您所期望的，有一个支持步进电机的arduino库。
在包括“ stepper”库之后，定义了四个控制引脚“ in1”至“ in4”。
告诉arduinostepper哪些引脚连接到电机控制器的库，使用以下命令：
下载：文件
复制代码
stepper motor（768， in1pin， in2pin， in3pin， in4pin）; stepper motor（768， in1pin， in2pin， in3pin， in4pin）;
第一个参数是电机完成一次公转所需要的“步数”。电机可以一次移动一步，以进行非常精确的定位。
然后开始串行通信，以便arduino准备从串行监视器接收命令。
最后， followingcommand设置我们希望步进电动机移动的速度，随后我们告诉它旋转多少步。
下载：文件
复制代码
motor.setspeed（10）; motor.setspeed（10）;
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通过以正确的顺序给线圈通电，电动机被驱赶。步进电机在360度旋转中的步数实际上就是齿轮上的齿数。
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其他要做的事情
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下载：文件
复制代码
motor.setspeed（20）; motor.setspeed（20）;
到较低的值（例如5）上传草图，并注意步进器旋转得更慢。
现在尝试通过将速度提高到20以上来找到步进器的最大速度。在确定一点之后，您会发现电机完全不动。这是因为它跟不上要求它步进的脉冲流。
尝试断开步进器的橙色和粉红色引线。它仍然应该转动，但是您会注意到它较弱，因为它没有两个线圈都在推动电机运转。
美国运营商称已完成覆盖全国的5G网络
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西门子贴片机操作时的相关注意事项都有哪些
适用于智能汽车并发实时仿真的高效率传感器功能模型
shijidianli电缆绝缘电阻多少合格
如何使用Arduino和Arduino控制步进电机
云测试自动化中的Python
浅析二分法查找在实际电路中的应用
学生最需要的一款数码产品，性价比蓝牙耳机！
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OPPOK5高清图集
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