西门子1200PLC和西门子1500PLC的ModbusRTU通讯
modbus rtu通讯浅谈modbus rtu通讯浅谈
在现代化高度集成工业中，经常用到plc和plc之间的通讯，常见的通讯modbus,profibus dp,profinet ,canopen等等通讯，今天我们以西门子tia博途平台讲解两台plc如何做modbus rtu通讯。
在做通讯前，我们必须满足以下软硬件要求：
1.）一台装有tia v16博途软件电脑；
2.）两台西门子系列plc,必须满足博途v16版本使用；
3.）一个dp9针公头（1200端使用），一个dp15针公头（1500
端使用）及一条两芯带屏蔽线（规格0.5平方的）；
4.）今天实验的通讯模块型号规格如下：
cm1241rs422/485 订货号：6es7 241-1ch320xb0；
cmptp rs422/485hf 订货号：6es7 541-1ab00-0ab0;
下面图片展示今天所需要的通讯模块及dp头；
1200端通讯模块
1500端通讯模块
1200端dp9针公头
1500端db15针公头
1200和1500 modbus连线：
1200 plc端 1500plc端
3+ 11+
8- 4-
组态主站（1200端）：
1.）建立一个项目，并添加cpu和rs485模块如下图所示：
2.）硬件我们添加完毕，这里设置cm1241-r485模块参数：
3.）建立一个供1200plc端（主站）存储数据的db块：
修改db块“优化进行访问”。
4.）建立需要的数据：
5.）添加一个fc函数块：
6.）我们把程序写到fb程序段里面，设置modbus_comm_load管脚参数：
7.）因为modbus_comm_load块默认工作模式时rs232,我们这里需要修改成rs485模式，修改有两种方式，第一种是modbus_comm_load背景db块里面修改“mode”参数由16#00修改成16#04，如下图所示：
第二种是利用“move”指令传递一个4给到modbus_comm_load_mode里，如下图所示：
设置modbus_mastr功能块管脚参数：
8.）测试程序：
写入从站1500q区：
读取从站1500q区：
编写完成主站程序，接着组态从站plc
10.）建立一个项目，并添加cpu和通讯模块等如下图所示：
11.）设置ptp-rs422/485通讯模块参数如下图所示：
12.添加一个全局数据背景db块：
13.）建立存储数据：
14.）我们开始写入程序，给fb程序段添加一个“modbus_comm_load”通信初始化指令块，并设置相应的管脚参数：
由于modbus_comm_load”功能块默认是rs232，而我们启用rs485，所以的修改。第一种是直接修改 modbus_comm_load如下图所示：
第二种和前面讲修改1200通信数据块的方法一致如下图：
15，添加从站指令块：
16.测试程序：
主站1200写入从站1500的q0.0,q0.1;
从站1500写入主站1200的q0.2，q0.3, q0.4；
监控程序：
以上文章简单的介绍西门子1200plc和西门子1500plc的modbusrtu通讯，经过真机测试，读写正确。由于时间仓促和自己水平有限，难免文章种介绍不清楚甚至错误，望大神提出宝贵意见或建议，小的在此感谢了！
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1.）一台装有tia v16博途软件电脑；
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3.）一个dp9针公头（1200端使用），一个dp15针公头（1500
端使用）及一条两芯带屏蔽线（规格0.5平方的）；
4.）今天实验的通讯模块型号规格如下：
cm1241rs422/485 订货号：6es7 241-1ch320xb0；
cmptp rs422/485hf 订货号：6es7 541-1ab00-0ab0;
下面图片展示今天所需要的通讯模块及dp头；
1200端通讯模块
1500端通讯模块
1200端dp9针公头
1500端db15针公头
1200和1500 modbus连线：
1200 plc端 1500plc端
3+ 11+
8- 4-
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2.）硬件我们添加完毕，这里设置cm1241-r485模块参数：
3.）建立一个供1200plc端（主站）存储数据的db块：
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4.）建立需要的数据：
5.）添加一个fc函数块：
6.）我们把程序写到fb程序段里面，设置modbus_comm_load管脚参数：
7.）因为modbus_comm_load块默认工作模式时rs232,我们这里需要修改成rs485模式，修改有两种方式，第一种是modbus_comm_load背景db块里面修改“mode”参数由16#00修改成16#04，如下图所示：
第二种是利用“move”指令传递一个4给到modbus_comm_load_mode里，如下图所示：
设置modbus_mastr功能块管脚参数：
8.）测试程序：
写入从站1500q区：
读取从站1500q区：
编写完成主站程序，接着组态从站plc
10.）建立一个项目，并添加cpu和通讯模块等如下图所示：
11.）设置ptp-rs422/485通讯模块参数如下图所示：
12.添加一个全局数据背景db块：
13.）建立存储数据：
14.）我们开始写入程序，给fb程序段添加一个“modbus_comm_load”通信初始化指令块，并设置相应的管脚参数：
由于modbus_comm_load”功能块默认是rs232，而我们启用rs485，所以的修改。第一种是直接修改 modbus_comm_load如下图所示：
第二种和前面讲修改1200通信数据块的方法一致如下图：
15，添加从站指令块：
16.测试程序：
主站1200写入从站1500的q0.0,q0.1;
从站1500写入主站1200的q0.2，q0.3, q0.4；
监控程序：
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