c语言实现任务调度器
一、介绍
调度器是常用的一种编程框架，也是操作系统的拆分多任务的核心，比如单片机的裸机程序框架，网络协议栈的框架如can网关、485网关等等，使用场合比较多，是做稳定产品比较常用的编程技术
二、原理
1、超级循环
void main(){ while(1) { task1(); task2(); ... }}123456789
2、时间片与时标
1）我们把cpu执行时间分成一段一段的，每一段时间称为时间片2）时间片的时间计时由定时器完成，把定时器定的时间成为时标
3、调度算法介绍
1）时间片轮转调度2）强占试调度
4、注意事项
1）所有任务的执行时间不能超过时标的时间2）任务中不能有任何阻塞，比如使用延时函数3）任务中的延时或者长时间任务利用状态机拆分成多段
三、任务调度代码实现
这里拿linux来测试schduler.c
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// 头文件区//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~#include #include scheduler.h//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// 接口定义区//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~#define max_tasks 10static volatile unsigned char cur_task_num = 0;//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// 变量定义区//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~static running_queue_def running_queue[max_tasks] = {0};//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// 函数定义区//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~int create_task(const void (*fun)(), unsigned short period){ unsigned char i; if(cur_task_num >= max_tasks) { printf(over limit max_tasks); return -1; } running_queue[i].fun = fun; running_queue[i].period = period; running_queue[i].cnt = 0; cur_task_num++; return 0;}int scheduler_run(){ unsigned char i; for(i = 0; i 0) { running_queue[i].cnt--; } else { running_queue[i].cnt = running_queue[i].period; running_queue[i].fun(); } } return 0;}
schduler.h
#ifndef __scheduler_h#define __scheduler_htypedef struct { void (*fun)(); //运行函数 unsigned short period;//周期 unsigned short cnt;}running_queue_def;int create_task(const void (*fun)(), unsigned short period);int scheduler_run();#endif
main.c
#include scheduler.h#include #include void task1(){ printf(task1 run);}void task2(){ printf(task2 run);}int main(){ create_task(task1, 1000); create_task(task2, 2000); while(1) { scheduler_run(); usleep(1000); } return 0;}
编译脚本
build.sh
echo delet mainrm -rf mainsleep 1gcc main.c scheduler.c -o main -wecho build ok ./main
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三、任务调度代码实现
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schduler.h
#ifndef __scheduler_h#define __scheduler_htypedef struct { void (*fun)(); //运行函数 unsigned short period;//周期 unsigned short cnt;}running_queue_def;int create_task(const void (*fun)(), unsigned short period);int scheduler_run();#endif
main.c
#include scheduler.h#include #include void task1(){ printf(task1 run);}void task2(){ printf(task2 run);}int main(){ create_task(task1, 1000); create_task(task2, 2000); while(1) { scheduler_run(); usleep(1000); } return 0;}
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