机器人BOSCH A792带焊接的使用

如果没有a792的报警信息 102
if mit_sk1 and not mit_komb_st1 then     ---f560=ein使用标准焊接控制器--
$out[o_sk1_m_proz]=not $in[i_sk1_o_proz] and not $flag[f_o_prozess]
-a792  带焊接   -e145(选择不带进程工具) -f525 选择不带工具(需要人员手动控制给出,因此一般不使用)
如果是手动焊钳的话就,是e10这个点是否带电流焊接
当他改为off后将焊接无电流,但是不会报错,也没有提示。


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