怎样使用PySerial接口Python和Arduino
步骤1：安装
下载后，打开终端并输入：
tar xfvz /users/*account*/downloads/pyserial-2.6.tar.gz
cd pyserial-2.6
sudo python setup.py install
为确保所有安装正确的设备都打开空闲并输入在“导入序列号”中。如果没有错误出现，则一切正常。
您可以通过
ls /dev/tty.*
行检查可用的端口，步骤2：对arduino进行编程
现在进行测试，将以下草图上传到arduino。我不知道这在arduino克隆上将如何工作。
void setup（） {
serial.begin（9600）; // set the baud rate
serial.println（“ready”）; // print “ready” once
}
void loop（） {
char inbyte = ‘ ’;
if（serial.available（））{ // only send data back if data has been sent
char inbyte = serial.read（）; // read the incoming data
serial.println（inbyte）; // send the data back in a new line so that it is not all one long line
}
delay（100）; // delay for 1/10 of a second
}
步骤3：程序空闲
下一步在idle中创建一个新窗口并创建以下程序。
from time import sleep
import serial
ser = serial.serial（‘/dev/tty.usbmodem1d11’， 9600） # establish the connection on a specific port
counter = 32 # below 32 everything in ascii is gibberish
while true：
counter +=1
ser.write（str（chr（counter））） # convert the decimal number to ascii then send it to the arduino
print ser.readline（） # read the newest output from the arduino
sleep（.1） # delay for one tenth of a second
if counter == 255：
counter = 32
请记住两点。要确定您的arduino连接了哪个串行端口，请查看arduino草图的右下角。不管是什么，都应该是python程序第3行中的引号。
您还可以更改python程序第3行和arduino程序的第2行中的波特率，只要它们保持不变即可。程序运行后，它将打印出大多数ascii字符。首先将它们发送到arduino，然后将其发送回python，然后打印出来的计算机。
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}
void loop（） {
char inbyte = ‘ ’;
if（serial.available（））{ // only send data back if data has been sent
char inbyte = serial.read（）; // read the incoming data
serial.println（inbyte）; // send the data back in a new line so that it is not all one long line
}
delay（100）; // delay for 1/10 of a second
}
步骤3：程序空闲
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while true：
counter +=1
ser.write（str（chr（counter））） # convert the decimal number to ascii then send it to the arduino
print ser.readline（） # read the newest output from the arduino
sleep（.1） # delay for one tenth of a second
if counter == 255：
counter = 32
请记住两点。要确定您的arduino连接了哪个串行端口，请查看arduino草图的右下角。不管是什么，都应该是python程序第3行中的引号。
您还可以更改python程序第3行和arduino程序的第2行中的波特率，只要它们保持不变即可。程序运行后，它将打印出大多数ascii字符。首先将它们发送到arduino，然后将其发送回python，然后打印出来的计算机。
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