单片机控制JGA25-370的控制电路设计方案
01电机的基本参数
1. 电机的工作电压与外形尺寸
2. 电机接口
电机配有直轴hall速度传感器，它的输出引线定义如下。为了方便电路板布线，重新通过外接引线延长引线。从带有标志点一端开始分别是：
3.电机各引脚信号测试
对于m1,m2施加5v的驱动信号，blue(3.3v), black(gnd)加上3.3v工作电压。测量c1,c2波形，c1上升沿领先c2的上升沿。。改变m1,m2电压的极性，c1的上升沿落后于c2的上升沿。
02单片机控制驱动电路设计 1.stm32f103单片机端口资源设置
使用单片机stm32f103c8t6作为控制器。使用其中的硬件资源为：
两路uart：uart1， uart2
四路pwm输出，控制电机：timer4，channel1~4
两路正交速度编码脉冲输入：timer2-encoder, timer3-encoder
八路io输入：用于接收外部按钮指令。
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