西门子SCL编程实例——带运行计时的电机控制
今天这篇文章，我们来介绍一个带运行计时的电机控制函数块，为后续的电机调度函数块做准备。我之前曾写过一个电机控制函数块fb5001_motorcontrol（西门子scl编程实例——带反馈监视的电机控制），我们在它的基础上，增加运行时间累计功能。
打开博途新建项目，将fb5001_motorcontrol添加到项目中，修改其名称为fb5007_motorcontrolwithruntime。在原函数块基础上：
①增加输入参数：globaltime和resetruntime。
globaltime：来自循环中断组织块的全局时间（单位：秒）；
resetruntime：复位函数块内部的用于计时的变量；
②增加输入/输出参数：
runtime：电机运行的实际时间（单位：秒）。多次启动的运行时间可累积；
③增加用于计时的静态变量：
statstarttime：按下启动按钮的时间（单位：秒）；
statlastrunningtime：上次运行的时间（单位：秒），用于累计；
statruntime：当前运行时间（单位：秒）；
整个函数块（fb5007_motorcontrolwithruntime）的变量声明如下图所示：
代码如下：
为了能产生时间信号，我们添加循环中断组织块ob30，将其中断时间设置为1秒。设置一个全局变量，比如db200_global.globalsecon，在ob30中将其周期性加1，代码如下：
添加一个启动组织块，每次cpu重启时让全局时间变量清零（该全局时间变量的数据类型为udint，其取值范围为0~4_294_967_295。以每秒加1的频率计时，可支持大约136年，因此即使不清零也没有关系），如下图所示：
这样，就可以在ob1中调用fb5007_motorcontrolwithruntime，统计其运行时间了。
我已经测试过，如果你有任何问题，欢迎留言。我们后续会在这个函数块的基础上，写电机调度的函数块（比如有多个电机，如何按照预定规则进行启停控制）。
我的书《西门子s7-1200/1500 plc scl语言编程 ——从入门到精通》从硬件到软件，比较详细的介绍了scl语言的编程，感兴趣的话可以点击下面的链接或者左下角的【阅读原文】：
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整个函数块（fb5007_motorcontrolwithruntime）的变量声明如下图所示：
代码如下：
为了能产生时间信号，我们添加循环中断组织块ob30，将其中断时间设置为1秒。设置一个全局变量，比如db200_global.globalsecon，在ob30中将其周期性加1，代码如下：
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这样，就可以在ob1中调用fb5007_motorcontrolwithruntime，统计其运行时间了。
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