什么是LiDAR（激光探测与测距）
lidar（激光探测与测距）
lidar是light detection and ranging（激光探测与测距）的缩写，是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物，并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感（使用传感器从远处进行感应）方法。
也被称为“laser imaging detection and ranging（激光成像检测与测距）”，通常以脉冲状近红外激光照射对象物，计量光线到达对象物并反射回来的时间差。
【lidar示意图】
lidar的特点在于它不仅可以准确地检测到达对象物的距离，还可以准确地检测位置和形状。
lidar应用示例
谈到使用lidar技术的应用，首先想到的是汽车的高级自动驾驶系统。 据称该技术是实现全自动驾驶（五级）所必不可少的技术。
【lidar应用示例】
此外，该技术还被用于高精度检测人和物体，例如消费电子领域的扫地机器人和高尔夫测距仪，以及工业设备领域的自动搬运车（agv）和服务机器人等。
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