LiDAR技术为无人驾驶保驾护航
lidar由radar“进化”而来，其实这两种技术都是为了探测与量距的目的。只不过，两者所采用的手段大为不同，radar是基于radio-无线电波的发射并反射回发射装置，发射装置接收通过计算得出障碍物的距离，这里我们不赘述多普勒效应及发射机的功率等问题；就车辆本身所使用的radar都是近距离毫米波雷达，因其低廉的价格和优秀的“近身”工作能力，而普遍应用。
激光雷达的工作原理，则是使用对人畜无害的红外光束light pluses发射、反射和接收来探测物体。能探测的对象：白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同，车道线和路面也是可以区分开来的。而对于已探测到的物体后面的实体，无法予以成像，结合以下激光雷达成像图便于理解。
机械式的360度激光雷达成像不仅价格昂贵，其涉及到机械转动部分，使得其体积无法缩小；保证全方位扫描是adas使用lidar在远距离物体识别和距离判断的重要手段。因此在目前l3级别内的自动驾驶车辆上均带有一个“全家桶”
不要小瞧这个“桶”，它可比一般人家的车都贵，大约在7-8万美金左右。如果是加了它就完全能解决adas所有问题，尚能让人欣慰，但就技术层面而言它只能解决部分问题，且价格昂贵、体积“庞大”。因此激光雷达初创公司 quanergy systems 发布了号称是全球第一款固态激光雷达传感器，并称如果订货量在一万台，每台激光雷达的成本有望控制在 100 美元以下。差别如下图
笔者也期待该固态lidar的量产化，毕竟这才是全民进入无人驾驶的第一个技术产业化壁垒。
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