[esp32教程] 4、LEDC使用
0、前期准备1、参考上一篇文章搭建好esp32环境
2、准备好一块esp32开发开发板（本作者使用了esp32c3作为开发平台）
1、知识储备1.1 概述 ledc是乐鑫公司专门开发，通过pwm来控制led，具有软件控制占空比以及硬件自动控制占空比的方式。同时据说也可以用来控制电机。
1.2 功能架构ledc有4个定时器可以独立配置，定时器时钟来源有三个时钟源，分别是：apb_clk、rc_fast_clk 和 xtal_clk。
架构图如下所示：
1.3 ledc配置流程介绍ledc的配置流程可分为以下3步
1、定时器配置：设置pwm 频率和占空比分辨率（位数）
2、通道配置：设置定时器通道以及pwm的输出引脚
3、 修改占空比
1、定时器配置定时器的配置主要是给 ledc_timer_config_t 结构体赋值，然后通过ledc_timer_config函数进行对定时器设置
以下对ledc_timer_config_t 结构体进行说明
typedef struct { ledc_mode_t speed_mode; // ledc速度模式：ledc_high_speed_mode和ledc_low_speed_mode union { ledc_timer_bit_t duty_resolution; //占空比的分分辨率 ledc_timer_bit_t bit_num __attribute__((deprecated)); //esp-idf 3.1以上已经使用该参数 }; ledc_timer_t timer_num; //定时器编号 uint32_t freq_hz; //pwm频率 ledc_clk_cfg_t clk_cfg; //时钟源：} ledc_timer_config_t;例子:
// 定时器配置ledc_timer_config_t ledctimerconfig = { .speed_mode = ledc_low_speed_mode, .duty_resolution = ledc_timer_13_bit, .clk_cfg = ledc_auto_clk, .freq_hz = 5000, .timer_num = ledc_timer_0,};ledc_timer_config(&ledctimerconfig);2、通道配置通道的配置主要是给 ledc_channel_config_t 结构体赋值，然后通过ledc_channel_config函数进行通道设置。
以下对ledc_channel_config_t 结构体进行说明
typedef struct { int gpio_num;//输出pwm的gpio口 ledc_mode_t speed_mode// ledc速度模式：ledc_high_speed_mode和ledc_low_speed_mode ledc_channel_t channel; // ledc的输出通道： ledc_intr_type_t intr_type; //是否使能中断，如果使能中断之后,需要使用ledc_isr_register函数，进行中断注册，在渐变完成之后，就会调用中断函数 ledc_timer_t timer_sel;//设置使用哪一个定时器，需要和ledc_timer_config_t配置的一致 uint32_t duty;//占空比 int hpoint;//上升沿出现的位置，一般设置为0，最大值为0xfffff struct { unsigned int output_invert: 1;//电平是否翻转，1：0- >1, 0:1- >0 } flags;} ledc_channel_config_t;例子:
// 通道配置ledc_channel_config_t ledcchannelconfig = { .gpio_num = gpio_num_14, .speed_mode = ledc_low_speed_mode, .channel = ledc_channel_0, .intr_type = ledc_intr_disable, .timer_sel = ledc_timer_0, .duty = 0, .hpoint = 0, .flags.output_invert = 0,};ledc_channel_config(&ledcchannelconfig);3、 修改占空比ledc占空比可以通过，软件和硬件两个方式进行设置。
软件方式：主要涉及了ledc_set_duty和ledc_update_duty两个函数，其中
ledc_set_duty：用来设置占空比
ledc_update_duty：使设置生效，
函数参数说明如下：
esp_err_t ledc_set_duty(ledc_mode_t speed_mode, ledc_channel_t channel, uint32_t duty)；//参数：speed_mode：ledc速度模式，要和ledc_channel_config_t的speed_mode保持一致// channel：通道，要和ledc_channel_config_t的channel保持一致// duty：占空比，取值范围：0 ~ (2^duty_resolution) - 1 esp_err_t ledc_update_duty(ledc_mode_t speed_mode, ledc_channel_t channel);//参数：speed_mode：ledc速度模式，要和ledc_channel_config_t的speed_mode保持一致// channel：通道，要和ledc_channel_config_t的channel保持一致硬件方式：主要涉及到了ledc_fade_func_install、ledc_set_fade_with_step、ledc_set_fade_with_time和ledc_fade_start几个函数，其中
ledc_fade_func_install：用来使能硬件，使得硬件能够改变占空比，
ledc_set_fade_with_step：用于设置渐变的步长
ledc_set_fade_with_time：用于设置渐变到某一个值，一般ledc_set_fade_with_step和ledc_set_fade_with_time使用其中一个即可
ledc_fade_start：开始渐变
（注意：ledc_set_fade_with_time和ledc_fade_start不是线程安全的，不要在不同的任务中同时调用这些函数来控制一个ledc通道，api的线程安全版本是ledc_set_fade_step_and_start）
函数参数说明如下：
esp_err_t ledc_fade_func_install(int intr_alloc_flags);//参数：intr_alloc_flags：用于分配中断的标志，一般填0即可esp_err_t ledc_set_fade_with_step(ledc_mode_t speed_mode, ledc_channel_t channel, uint32_t target_duty, uint32_t scale, uint32_t cycle_num);// 参数 ：speed_mode：ledc速度模式，要和ledc_channel_config_t的speed_mode保持一致// channel：通道，要和ledc_channel_config_t的channel保持一致// target_duty: 目标占空比，取值范围：0 ~ (2^duty_resolution) - 1// scale：控制增加或减少步长比例。// cycle_num：每cycle_num个周期增加或减少占空比esp_err_t ledc_set_fade_with_time(ledc_mode_t speed_mode, ledc_channel_t channel, uint32_t target_duty, int max_fade_time_ms);// 参数 ：speed_mode：ledc速度模式，要和ledc_channel_config_t的speed_mode保持一致// channel：通道，要和ledc_channel_config_t的channel保持一致// target_duty: 目标占空比，取值范围：0 ~ (2^duty_resolution) - 1// max_fade_time_ms：减到目标占空比花费的时间esp_err_t ledc_fade_start(ledc_mode_t speed_mode, ledc_channel_t channel, ledc_fade_mode_t fade_mode);// 参数 ：speed_mode：ledc速度模式，要和ledc_channel_config_t的speed_mode保持一致// channel：通道，要和ledc_channel_config_t的channel保持一致// fade_mode: 渐变模式，阻塞（ledc_fade_wait_done）和非阻塞（ledc_fade_no_wait）2、新建工程idf.py create-project project_led # 新建工程cd project_ledidf.py set-target esp32c3 # 设置工程使用的芯片2、查看原理图确定按键控制引脚
3、编写程序本例子是使用软件，配置占空比方式，有兴趣的小伙伴可以尝试使用硬件方式
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2、通道配置：设置定时器通道以及pwm的输出引脚
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1、定时器配置定时器的配置主要是给 ledc_timer_config_t 结构体赋值，然后通过ledc_timer_config函数进行对定时器设置
以下对ledc_timer_config_t 结构体进行说明
typedef struct { ledc_mode_t speed_mode; // ledc速度模式：ledc_high_speed_mode和ledc_low_speed_mode union { ledc_timer_bit_t duty_resolution; //占空比的分分辨率 ledc_timer_bit_t bit_num __attribute__((deprecated)); //esp-idf 3.1以上已经使用该参数 }; ledc_timer_t timer_num; //定时器编号 uint32_t freq_hz; //pwm频率 ledc_clk_cfg_t clk_cfg; //时钟源：} ledc_timer_config_t;例子:
// 定时器配置ledc_timer_config_t ledctimerconfig = { .speed_mode = ledc_low_speed_mode, .duty_resolution = ledc_timer_13_bit, .clk_cfg = ledc_auto_clk, .freq_hz = 5000, .timer_num = ledc_timer_0,};ledc_timer_config(&ledctimerconfig);2、通道配置通道的配置主要是给 ledc_channel_config_t 结构体赋值，然后通过ledc_channel_config函数进行通道设置。
以下对ledc_channel_config_t 结构体进行说明
typedef struct { int gpio_num;//输出pwm的gpio口 ledc_mode_t speed_mode// ledc速度模式：ledc_high_speed_mode和ledc_low_speed_mode ledc_channel_t channel; // ledc的输出通道： ledc_intr_type_t intr_type; //是否使能中断，如果使能中断之后,需要使用ledc_isr_register函数，进行中断注册，在渐变完成之后，就会调用中断函数 ledc_timer_t timer_sel;//设置使用哪一个定时器，需要和ledc_timer_config_t配置的一致 uint32_t duty;//占空比 int hpoint;//上升沿出现的位置，一般设置为0，最大值为0xfffff struct { unsigned int output_invert: 1;//电平是否翻转，1：0- >1, 0:1- >0 } flags;} ledc_channel_config_t;例子:
// 通道配置ledc_channel_config_t ledcchannelconfig = { .gpio_num = gpio_num_14, .speed_mode = ledc_low_speed_mode, .channel = ledc_channel_0, .intr_type = ledc_intr_disable, .timer_sel = ledc_timer_0, .duty = 0, .hpoint = 0, .flags.output_invert = 0,};ledc_channel_config(&ledcchannelconfig);3、 修改占空比ledc占空比可以通过，软件和硬件两个方式进行设置。
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函数参数说明如下：
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