微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS在ZYNQ平台上的移植
适用硬件平台：zedboard开发板、zc706开发板、zc702开发板；
适用软件平台：vivado2014.1、vivado2014.2、vivado2014.3、vivado2014.4；
在官方网站下载微型嵌入式实时操作系统smallrtos的最新版，在压缩包中找到\platform\smallrtos_zynq_vivado_v1.00a文件夹，该文件夹里面的文件即是官方提供的移植代码，下面我们具体了解一下如何在vivado平台中使用smallrtos操作系统。
在文件夹smallrtos_zynq_vivado_v1.00a下，按照路径\sw\repo\bsp找到smallrtos提供的bsp文件smallrtos_zynq_v1_00_a，把其拷贝到安装目录中：xilinx\sdk\2014.3\data\embeddedsw\lib\bsp，然后按照路径\sw\repo\sw_apps找到smallrtos提供的实例文件smallrtos_semaphore，把其拷贝到安装目录中：xilinx\sdk\2014.3\data\embeddedsw\lib\sw_apps。操作完毕后，我们即可在sdk中使用微型嵌入式实时操作系统smallrtos了。
首先打开sdk，重新创建bsp工程，这时可以看到有smallrtos_zynq的选项了，如上图1所示
选中smallrtos_zynq，然后点击finish按钮，出现弹出框，如图2所示.
直接点击ok，即产生带有微型嵌入式实时操作系统smallrtos的bsp工程smallrtos_zynq_bsp_0;
bsp生成完毕后，我们在sdk中创建application工程，在弹出框中，我们看到 os platform项已经可以选择smallrtos_zynq了，我们把application工程命名为smallrtos_test。在board support package处选择我们刚刚创建的bsp平台：smallrtos_zynq_bsp_0;如图3所示。
点击next按钮，选择工程示例：smallrtos semaphore，如图4所示
点击按钮finish，工程会自动进行编译，编译成功后，即可连接仿真器运行了；
示例smallrtos semaphore中提供了两个任务函数
static void taskhelloworld( void *pvparameters );
static void taskgoodbye( void *pvparameters );
可在两个函数中分别设置断点，看到两个任务会交替运行；
附件大小
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在文件夹smallrtos_zynq_vivado_v1.00a下，按照路径\sw\repo\bsp找到smallrtos提供的bsp文件smallrtos_zynq_v1_00_a，把其拷贝到安装目录中：xilinx\sdk\2014.3\data\embeddedsw\lib\bsp，然后按照路径\sw\repo\sw_apps找到smallrtos提供的实例文件smallrtos_semaphore，把其拷贝到安装目录中：xilinx\sdk\2014.3\data\embeddedsw\lib\sw_apps。操作完毕后，我们即可在sdk中使用微型嵌入式实时操作系统smallrtos了。
首先打开sdk，重新创建bsp工程，这时可以看到有smallrtos_zynq的选项了，如上图1所示
选中smallrtos_zynq，然后点击finish按钮，出现弹出框，如图2所示.
直接点击ok，即产生带有微型嵌入式实时操作系统smallrtos的bsp工程smallrtos_zynq_bsp_0;
bsp生成完毕后，我们在sdk中创建application工程，在弹出框中，我们看到 os platform项已经可以选择smallrtos_zynq了，我们把application工程命名为smallrtos_test。在board support package处选择我们刚刚创建的bsp平台：smallrtos_zynq_bsp_0;如图3所示。
点击next按钮，选择工程示例：smallrtos semaphore，如图4所示
点击按钮finish，工程会自动进行编译，编译成功后，即可连接仿真器运行了；
示例smallrtos semaphore中提供了两个任务函数
static void taskhelloworld( void *pvparameters );
static void taskgoodbye( void *pvparameters );
可在两个函数中分别设置断点，看到两个任务会交替运行；
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