plc梯形图是使用得最多的图形编程语言,被称为plc的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。
plc梯形图编程基础知识
一、梯形阶梯都是始于水平线,总算垂直线(通常能够省掉不画,仅画左母线)。每行的左边是接点组合,表明驱动逻辑线圈的条件,而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b):
二、接点应画在水平线上,不该画在笔直线上,如下图(a)中的接点x005与其它接点间的联系不能辨认。对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性准则,独自画出一切的去路。如图(b)所示:
三、并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。这么做,程序简练,然后削减指令的扫描时间,这关于一些大型的程序尤为重要。如下图所示:
四、不宜运用双线圈输出。若在同一梯形图中,同一组件的线圈运用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复运用。双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。在双线圈输出时,只要最终一次的线圈才有效,而前面的线圈是无效的。这是由plc的扫描特性所决定的。
plc梯形图程序编写步骤
编写plc梯形图程序时可按如下步骤进行:
[1]首先列出一个所有i/o设备和i/o点分配的目录,并画出每一个i/o设备i/o位的分配表。
[2]确定所需工作位,并画出工作位分配表。
[3]准备一张tc编号和跳转编号的表格,这样在使用时就能清晰地分配它们。一个tc号在程序中仅能定义一次;跳转号01~ 99在每个程序也只能使用一次。
[4]做好上述准备后就可以开始画梯形图。 [5]将编制好的梯形图程序输入到cpu单元。当使用手持编程器时,需将梯形图程序转换为助记符程序形式。
[6]检查程序有无语法错误并更正错误。
[7]运行该程序以检查是否存在运行错误并更正错误。
[8]当整个控制系统安装好并准备使用时,运行该程序并按要求仔细调试。
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