浅谈EtherCAT协议之虹科EtherCAT IO方案
01
ethercat综述
ethercat是一项高性能、低成本、应用简单、拓扑灵活且开源的确定性工业以太网技术。在osi 7层模型中，ethercat主要实现的是数据链路层，其关键工作原理在于其节点对以太网数据帧的处理：在数据帧向下游传输的过程中，每个节点读取寻址到该节点的数据，并将它的数据写入数据帧。
过程数据插入至报文中
这种传输方式提高了带宽利用率，使得每个周期通常用一个数据帧就足以实现整个系统的数据刷新，同时，网络无需使用交换机或集线器，从而确保了实时操作并避免延迟。
温故而知新 ethercat协议基础知识(part 1)
ethercat协议基础知识(part 2)
ethercat协议基础知识(part 3)
02
ethercat i/o系统
ethercat的运行机制决定了它比其他标准以太网具备更大的优势：响应时间快，每台设备的数据要求最低且实施成本低。此外，ethercat几乎支持所有的拓扑结构，使得带有成百上千个节点的纯总线型或线性拓扑结构成为可能。
灵活的拓扑结构：线型、树型或星型拓扑
因此，ethercat成为高性能的分散式i/o系统的理想选择。ethercat 网络可连接多达 65535 个设备，网络容量几乎没有限制，因此可以将模块化的 i/o 设备设计为每个 i/o 片都是一个独立的 ethercat 从站，而包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us，相当于在100mbit/s的以太网传输125个字节的资料。
03
虹科ethercat io方案 mxb系列
虹科hk-mxb系列是一款ethercat工业以太网总线接口，集成数字量输入和输出的混合i/o模块，可以为更高层级的ethercat主站控制器提供理想通道。hk-mxb采用工业现场24v npn/pnp型数字逻辑输入信号，并对捕获的信号进行限流、电气隔离的安全保护。
hongke
ethercat io
hk-mxb
混合输入输出信号
经济型集成式设计
可插拔连接器
批量应用可个性化定制
特点
hoautom.com
同时，hk-mxb还可以将主站控制器发出的指令信号转换为npn/pnp型工业24v数字逻辑信号输出，最大具备0.5a/ch的驱动电流，可用于对继电器、指示灯以及数字逻辑信号的驱动。
hk-mxb的输入通道与输出通道，ethercat通信接口以及电源接口，都拥有对应的led指示灯，用于快速观察和诊断信号与指令状态。
虹科hk-mxb技术参数
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原文标题：浅谈ethercat协议之虹科ethercat io方案
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