KUKAC5 更换接口板的扁平保险丝
直流回路电压过高可能导致生命危险
若将机器人控制器关断，多个部件可能在 5 分钟内仍然带电(60 … 800 v)。有可能造成人员死亡、重伤或财产损失。
• 在关断后至少等待 5 分钟，直至直流回路完全放电。
下列部件可能在 5 分钟内仍然带电：
‒ ksp
‒ 电机插头的接口和所连接的电机导线
关闭机器人控制器
1. 关闭控制柜上的主开关，并采取保护措施防止未经授权重新接通。
机器人控制器关机。
关闭相应的机器人控制器上的电机保护开关，并采取措施防止重新接通。
1 电机保护开关
2 机器人控制器
2. 拔下机器人控制器正面的所有插头连接。
3. 拔出插销。
4. 向右转动止动杆。必须感受到插销卡入并听到卡入的声音。
图 10-17: 解锁机器人控制器
1 机器人控制器
2 止动杆
3 插针
5. 从控制柜中取出机器人控制器。
拆卸外壳罩盖
1. 松开外壳罩盖上的 torx 半圆头凸肩螺栓：
• 正面的 6 个 torx 半圆头凸肩螺栓
• 外壳罩盖上方的 4 个 torx 半圆头凸肩螺栓
• 外壳上的 2 个 torx 半圆头凸肩螺栓
1 外壳罩盖上的 torx 半圆头凸肩螺栓 (4x)
2 外壳上的 torx 半圆头凸肩螺栓 (2x)
3 正面的 torx 半圆头凸肩螺栓 (6x)
2. 打开机箱盖板。
3. 脱开控制系统的插头连接，放下外壳罩盖。
1 插头连接
拆下扁平保险丝
从相应的接口板支架中取出扁平保险丝。
1 ifbsafeext 接口板
2 扁平保险丝
3 ifbsafe 接口板
4 扁平保险丝
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