对S7-SCL中的AT指令进行详细讲解
什么是“at”指令，如何使用？
at指令是s7-scl中特有的一个指令，初学者可能会忽略此指令，或者对其理解不够深刻。at指令在s7-scl中有着非常重要的地位，很多应用程序都必须使用此指令。下面将对此指令进行详细讲解。
at指令可以使用户能够以不同的数据类型来访问一个已经声明的变量。此指令类似于高级编程语言中的“继承”概念。此指令有如下特点：
· 特点一：定义仅在块内有效，在接口参数中不出现
· 特点二：在块中可以使用其它数据类型的视图
· 特点三：它只是让另外一些变量继承了某个变量的特性，仅仅数据类型是新的，其它特性相同。
下面将通过具体程序对以上三个特点进行说明，首先定义udt100,udt200,大小都为12个字节，但结构不同。
udt100包括一个date_and_time数据类型（8个字节），还包括一个实数（4个字节）；udt200包括6个字（12个字节）；在fc2定义输入参数buffer, frame1,frame2：
特点一：定义仅在块内有效，在接口参数中不出现。块内定以的输入参数有3个，但仅在块内有效，在接口参数仅出现buffer输入参数
特点三：它只是让frame1继承了buffer的特性，仅仅数据类型是新的，其它特性相同。此处的udt100长度应小于等于所继承的buffer大小，否则编译错误
注意：此处的udt200长度应小于等于所继承的buffer大小，否则编译错误
注意：udt100,udt200继承了buffer特性
在ob1中调用fc2,并将一个数组赋值给buffer输入参数
特点一：块内定以的输入参数有3个，但仅在块内有效，在接口参数仅出现buffer输入参数
特点二：对于输入参数buffer得到的数据，可以按照frame1,或frame2的格式来寻址。例如可以将 buffer 的前8 个字节认为是data_and_time,送至临时变量test_dt中
at指令应用例子1：在stl中，用户如果希望取得mb0的某一位的数值是非常容易的，例如第3位，直接寻址m0.2就可以了。
而在s7-scl中，由于其具备高级语言的特点，所以定义的变量的绝对地址一般是不显现的。
因此在stl中简单的操作，在s7-scl中却复杂起来。但是通过使用at指令即可解决这个问题。
下图中的例子中，当输入的某个字节，其输出依次为此字节的8个位。
at指令应用例子2：在s7-scl中，any数据类型的使用，经常会伴随着at指令的使用，下面的例子演示了如何拆分改写any数据类型中的内容。程序执行结果相当于：
at指令在使用当中，还有如下注意事项：
· at指令用于对某个变量进行其它数据类型的声明时，必须放在此变量的声明语句后面
· at指令生成的变量不可以初始化
· at指令用于对某个变量其它数据类型的声明时，占用内存大小要小于等于此变量的长度
· at指令用于对某个变量其它数据类型的声明时，如下的组合是允许的：
（1）at指令用于any类型在var_out中是不允许的
elementary (基本数据类型包括) ：bool, byte, word, dword, int, dint, date, time,
s5time, char complex (复杂数据类型包括) ：array, struct, date_and_time, string
在vass标准中的应用实例:
pmeldfeld at temppointermsys: struct 变量格式是结构
byte0 :byte; // byte 0
typ :byte; // byte 1 daten/parametertyp
anz :word; // byte 2+3 laenge der variablen
dbnr :word; // byte 4+5 db-nummer
bz :dword; // byte 6 故障信息号
end_struct;
程序中
temppointermsys := msys; 故障信息号给入变量
故障报警信息
meldsend(aufrufnr := 1
,anz_meld := 27
,pmeldfeld := pmeldfeld.bz 故障信息号被用来发出
,pmeldabb := pmeldabb.bz
,melddb := word_to_int(pmelddbnr.dbnr)
,aenderungsid := aenderungsid
,integritaet := integritaet
,neustart := neustart
); // void
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at指令可以使用户能够以不同的数据类型来访问一个已经声明的变量。此指令类似于高级编程语言中的“继承”概念。此指令有如下特点：
· 特点一：定义仅在块内有效，在接口参数中不出现
· 特点二：在块中可以使用其它数据类型的视图
· 特点三：它只是让另外一些变量继承了某个变量的特性，仅仅数据类型是新的，其它特性相同。
下面将通过具体程序对以上三个特点进行说明，首先定义udt100,udt200,大小都为12个字节，但结构不同。
udt100包括一个date_and_time数据类型（8个字节），还包括一个实数（4个字节）；udt200包括6个字（12个字节）；在fc2定义输入参数buffer, frame1,frame2：
特点一：定义仅在块内有效，在接口参数中不出现。块内定以的输入参数有3个，但仅在块内有效，在接口参数仅出现buffer输入参数
特点三：它只是让frame1继承了buffer的特性，仅仅数据类型是新的，其它特性相同。此处的udt100长度应小于等于所继承的buffer大小，否则编译错误
注意：此处的udt200长度应小于等于所继承的buffer大小，否则编译错误
注意：udt100,udt200继承了buffer特性
在ob1中调用fc2,并将一个数组赋值给buffer输入参数
特点一：块内定以的输入参数有3个，但仅在块内有效，在接口参数仅出现buffer输入参数
特点二：对于输入参数buffer得到的数据，可以按照frame1,或frame2的格式来寻址。例如可以将 buffer 的前8 个字节认为是data_and_time,送至临时变量test_dt中
at指令应用例子1：在stl中，用户如果希望取得mb0的某一位的数值是非常容易的，例如第3位，直接寻址m0.2就可以了。
而在s7-scl中，由于其具备高级语言的特点，所以定义的变量的绝对地址一般是不显现的。
因此在stl中简单的操作，在s7-scl中却复杂起来。但是通过使用at指令即可解决这个问题。
下图中的例子中，当输入的某个字节，其输出依次为此字节的8个位。
at指令应用例子2：在s7-scl中，any数据类型的使用，经常会伴随着at指令的使用，下面的例子演示了如何拆分改写any数据类型中的内容。程序执行结果相当于：
at指令在使用当中，还有如下注意事项：
· at指令用于对某个变量进行其它数据类型的声明时，必须放在此变量的声明语句后面
· at指令生成的变量不可以初始化
· at指令用于对某个变量其它数据类型的声明时，占用内存大小要小于等于此变量的长度
· at指令用于对某个变量其它数据类型的声明时，如下的组合是允许的：
（1）at指令用于any类型在var_out中是不允许的
elementary (基本数据类型包括) ：bool, byte, word, dword, int, dint, date, time,
s5time, char complex (复杂数据类型包括) ：array, struct, date_and_time, string
在vass标准中的应用实例:
pmeldfeld at temppointermsys: struct 变量格式是结构
byte0 :byte; // byte 0
typ :byte; // byte 1 daten/parametertyp
anz :word; // byte 2+3 laenge der variablen
dbnr :word; // byte 4+5 db-nummer
bz :dword; // byte 6 故障信息号
end_struct;
程序中
temppointermsys := msys; 故障信息号给入变量
故障报警信息
meldsend(aufrufnr := 1
,anz_meld := 27
,pmeldfeld := pmeldfeld.bz 故障信息号被用来发出
,pmeldabb := pmeldabb.bz
,melddb := word_to_int(pmelddbnr.dbnr)
,aenderungsid := aenderungsid
,integritaet := integritaet
,neustart := neustart
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