NUCLEO-L073RZ实测—低功耗之王，实至名归！
2016年，st似乎攒足了劲，准备大干一场。
官方主页对stm32 open development environment进行了推介，也就是所谓的stm32 ode。stm32 ode是一个易用、灵活、可负担的整体平台，基于stm32 mcu家族系列产品，结合最新的st官方扩展板，可用于快速搭建产品原型并迅速转换为产品。另一方面，st对超低功耗产品l0系列进行了重点介绍，stm32 l0系列经精心设计，在低功耗方面达到了一个新的水准。
nucleo-l073rz是官方推出的最新的基于cortex-m0+的评估板。
一、开箱
nucleo-l073rz是nucleo 64中的最新产品。st对nucleo产品重新划分了系列，新的nucleo系列包含了nucleo32、nucleo64及nucleo144。
nucleo32小巧玲珑，使用32pin mcu作为主控。
nucleo 144就是个庞然大物，性能强劲，尺寸有点吓人。
nucleo64就是原来的nucleo板，在性能和尺寸方面算是一个平衡吧。
开发板包装正、反面图，包装盒使用一体成型塑封
uno、morpho接口
usb供电、st-link/v2-1
总体而言，nucleo64沿袭以前的nucleo包装，没有大的改动。
二、认识nucleo-l073rz
nucleo-l073rz基于nucleo 64公版pcb设计，可以方便的更换st的其它64pin mcu。主要特性包括：
lqfp64 stm32-l073rzt6 mcu
两种类型扩展接口：arduino uno扩展接口；stm32 morpho扩展接口
支持mbed开发
板载st-link/v2-1调试/编程器
灵活的供电方式选择
板载3个led灯，ld1、ld3指示工作状态，ld2为用户可编程led灯
两个按钮，复位及用户可编程按钮
usb重枚举能力，支持vcp，msd，debug功能
大量ide开发环境支持
分离式pcb设计
nucleo开发板使用分离式pcb设计，整个开发板由两部分组成：st-link/v2-1及核心板。二者出厂时是一个整体，st-link/v2-1可以用来给整个开发板供电，同时兼有调试/下载功能及uart通信功能。如果需要，完全可以将st-link/v2-1和核心板分离。不过这样的话，就需要对核心板另行供电。当然分离后的st-link/v2-1也可以作为一个独立的调试/编程器使用。
这种设计非常方便。
功能框图
nucleo 64整体功能框图，从上面也可以看出分离式pcb设计的影子。
板载部件标注图
扩展接口
nucleo开发板上提供两种类型的接口：arduino uno接口及st morpho接口。
鉴于arduino起步较早，市面上专门为arduino设计的各种外设及扩展板非常丰富，为了更好的与这些现有的设备兼容，nucleo板很贴心的提供了arduino兼容接口。图中标注为紫色的接口就是arduino兼容接口。如果你是一个arduino的爱好者，手头一定有不少的arduino模块，在体验nucleo开发板时，可以实现无缝迁移。
另外一种接口称之为morpho接口，nucleo将mcu的所有可用pin均引出，以排针或排母的形式引出，供用户自定义连接外设之用。
st-link/v2-1
st-link/v2-1也算是nucleo开发板的一大特色了。早前的disco板一般只支持st-link/v2，不过新版的nucleo及disco板都使用的st-link/v2-1接口。和st-link/v2相比较，st-link/v2-1的新特性如下：
支持usb软件重新枚举功能
支持vcp功能
msd设备支持
能提供大于100ma以上的大电流请求
不过st-link/v2-1也有一些局限，一是没有引出swim接口，其次st-link/v2-1要求最低工作电压为3v。
st-link/v2-1可以直接用来调试/下载代码，作为nucleo的一部分，无需三方调试器。前面也提到过，st-link/v2-1完全可以分离出来，作为一个独立的调试/下载器。
三、低功耗
作为stm32最新的低功耗产品，nucleo-l073rz可谓集万千宠爱与一身！st最新的技术，特别是超低功耗方面的技术，在这块板子上都能找到影子。
msi时钟
msi是multispeed internal rc oscillator的缩写，它能提供7种不同的时钟，其范围如下：65.536 khz, 131.072khz, 262.144 khz, 524.288 khz, 1.048 mhz, 2.097 mhz (default value) and 4.194 mhz。msi可以直接选择为系统主系统时钟，也可以作为pll源，经倍频后选择作为系统的主系统时钟。这样，系统的工作时钟选择范围更广，从而为低功耗提供更多的选择。
低功耗模式
低功耗运行模式 运行模式也能低功耗，在这种模式下，电压调节器可配置为低功耗模式，不过要求系统主频不能超过msi的rang1值。
低功耗睡眠模式 该模式只能从低功耗运行模式进入，进入低功耗睡眠模式后，可以通过事件或中断唤醒，唤醒后继续进入低功耗运行模式。
睡眠模式 cpu停止运行，外设正常工作，可以通过事件或中断唤醒cpu
停机模式 在停机模式下，所有的内核域时钟都被停止，sram及寄存器内容被保留。
待机模式 该模式直接关断内核电源，这样，整个内核实际处理断电状态。sram及寄存器内容会丢失。
实测
测试使用万用表，将vc86e串联到电路中，读取不同模式下的电流值。
sleep模式
sleep模式前后电流值比较
stop模式
stop模式下前后电流值比较，官方给出的参考值为0.43ua，可以看到测量值与官方宣称值非常接近
standby模式（with rtc）
standby模式前后值比较，官方给出的参考值为0.86ua，有一定的差距，不过在可接受的范围之内。
通过上面几组实测到的值，可以看到nucleo-l073rz的低功耗确实表现非常突出。测量值与官方给出的参考值基本非常接近。
四、结论
stm32 l0系列产品基于cortex-m0+内核，cortex-m0+是cortex-m0的升级版，st为之注入了很多新的技术，如将三级流水线更改为二级流水线；进一步减少门电路数量，msi的灵活配置等等。这些都为cortex-m0+的低功耗打下的坚实的基础，使得cortex-m0+在低功耗尤其是超低功耗方面表现尤为突出，是真正的超低功耗王者！
然而st并未止步如此，nucleo-l073rz中还有其它值得我们关注的地方，比如lptim、lpuart等外设的引入，为低功耗注入了新的元素。这些低功耗外设与内核协同工作，使得nucleo-l073rz更是如虎添翼。
低功耗之王，实至名归！
stm32/stm8
意法半导体/st/stm
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nucleo-l073rz是官方推出的最新的基于cortex-m0+的评估板。
一、开箱
nucleo-l073rz是nucleo 64中的最新产品。st对nucleo产品重新划分了系列，新的nucleo系列包含了nucleo32、nucleo64及nucleo144。
nucleo32小巧玲珑，使用32pin mcu作为主控。
nucleo 144就是个庞然大物，性能强劲，尺寸有点吓人。
nucleo64就是原来的nucleo板，在性能和尺寸方面算是一个平衡吧。
开发板包装正、反面图，包装盒使用一体成型塑封
uno、morpho接口
usb供电、st-link/v2-1
总体而言，nucleo64沿袭以前的nucleo包装，没有大的改动。
二、认识nucleo-l073rz
nucleo-l073rz基于nucleo 64公版pcb设计，可以方便的更换st的其它64pin mcu。主要特性包括：
lqfp64 stm32-l073rzt6 mcu
两种类型扩展接口：arduino uno扩展接口；stm32 morpho扩展接口
支持mbed开发
板载st-link/v2-1调试/编程器
灵活的供电方式选择
板载3个led灯，ld1、ld3指示工作状态，ld2为用户可编程led灯
两个按钮，复位及用户可编程按钮
usb重枚举能力，支持vcp，msd，debug功能
大量ide开发环境支持
分离式pcb设计
nucleo开发板使用分离式pcb设计，整个开发板由两部分组成：st-link/v2-1及核心板。二者出厂时是一个整体，st-link/v2-1可以用来给整个开发板供电，同时兼有调试/下载功能及uart通信功能。如果需要，完全可以将st-link/v2-1和核心板分离。不过这样的话，就需要对核心板另行供电。当然分离后的st-link/v2-1也可以作为一个独立的调试/编程器使用。
这种设计非常方便。
功能框图
nucleo 64整体功能框图，从上面也可以看出分离式pcb设计的影子。
板载部件标注图
扩展接口
nucleo开发板上提供两种类型的接口：arduino uno接口及st morpho接口。
鉴于arduino起步较早，市面上专门为arduino设计的各种外设及扩展板非常丰富，为了更好的与这些现有的设备兼容，nucleo板很贴心的提供了arduino兼容接口。图中标注为紫色的接口就是arduino兼容接口。如果你是一个arduino的爱好者，手头一定有不少的arduino模块，在体验nucleo开发板时，可以实现无缝迁移。
另外一种接口称之为morpho接口，nucleo将mcu的所有可用pin均引出，以排针或排母的形式引出，供用户自定义连接外设之用。
st-link/v2-1
st-link/v2-1也算是nucleo开发板的一大特色了。早前的disco板一般只支持st-link/v2，不过新版的nucleo及disco板都使用的st-link/v2-1接口。和st-link/v2相比较，st-link/v2-1的新特性如下：
支持usb软件重新枚举功能
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不过st-link/v2-1也有一些局限，一是没有引出swim接口，其次st-link/v2-1要求最低工作电压为3v。
st-link/v2-1可以直接用来调试/下载代码，作为nucleo的一部分，无需三方调试器。前面也提到过，st-link/v2-1完全可以分离出来，作为一个独立的调试/下载器。
三、低功耗
作为stm32最新的低功耗产品，nucleo-l073rz可谓集万千宠爱与一身！st最新的技术，特别是超低功耗方面的技术，在这块板子上都能找到影子。
msi时钟
msi是multispeed internal rc oscillator的缩写，它能提供7种不同的时钟，其范围如下：65.536 khz, 131.072khz, 262.144 khz, 524.288 khz, 1.048 mhz, 2.097 mhz (default value) and 4.194 mhz。msi可以直接选择为系统主系统时钟，也可以作为pll源，经倍频后选择作为系统的主系统时钟。这样，系统的工作时钟选择范围更广，从而为低功耗提供更多的选择。
低功耗模式
低功耗运行模式 运行模式也能低功耗，在这种模式下，电压调节器可配置为低功耗模式，不过要求系统主频不能超过msi的rang1值。
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睡眠模式 cpu停止运行，外设正常工作，可以通过事件或中断唤醒cpu
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sleep模式
sleep模式前后电流值比较
stop模式
stop模式下前后电流值比较，官方给出的参考值为0.43ua，可以看到测量值与官方宣称值非常接近
standby模式（with rtc）
standby模式前后值比较，官方给出的参考值为0.86ua，有一定的差距，不过在可接受的范围之内。
通过上面几组实测到的值，可以看到nucleo-l073rz的低功耗确实表现非常突出。测量值与官方给出的参考值基本非常接近。
四、结论
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然而st并未止步如此，nucleo-l073rz中还有其它值得我们关注的地方，比如lptim、lpuart等外设的引入，为低功耗注入了新的元素。这些低功耗外设与内核协同工作，使得nucleo-l073rz更是如虎添翼。
低功耗之王，实至名归！
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