网络关闭但ECU没有休眠前如何进行网络唤醒呢？
前言
最近在做can网络管理的工作，发现网络休眠（关闭）后在ecu系统没有休眠/下电前如果又收到了nm报文，ecu的网络没有被重新唤醒（开启），ecu系统也没有结束下电（shutdown）流程，而是直接下电后再被唤醒，而不是我们期望的在preshutdown到shutdown阶段收到nm报文重回到startup阶段。
正文
1.网络休眠时的相关系统状态
在本地唤醒源（local wake up source,一般是ign等硬线信号）disable掉后，user会调用comm_requestcommode请求comm进入到nocom状态，如果这个时候没有接收到nm报文，且没有收到诊断请求comm会切换到nocom状态，这个时候comm会调用cansm_requestcommode(network:=, mode:= comm_no_communication）关闭can控制器（candriver）的收发报文能力。
我们具体来看cansm对can transceiver的操作，以及此时transceiver的状态。
cansm-->canif-->cantrcv最终会拉低tja1043收发器的stb_n脚，这个时候tja1043收发器的inh脚是处于高电平状态。
tja1043收发器处于standby mode时的报文收发功能是关闭的，也就是收发器在standby mode下是不能收发报文的。
所以这个时候，comm处于nocom状态，nm处于bus sleep状态，就算这个时候can-bus上有nm报文过来，can transceiver根本就收不到，也就是不可能让ecu系统状态机从preshutdown跳转到startup。
那能让can transceiver别不要进入到standby mode么？-- 不能，因为comm进入nocom后cansm-->canif-->cantrcv设置transceiver进入到standby mode这个过程是autosar静态代码自动实现的，我们不可能去改静态代码。
所以我们该怎么做才能实现网络关闭后ecu没有休眠前网络唤醒？
2.网络休眠后重新唤醒网络需要做的准备工作
要实现网络关闭后ecu没有休眠前网络唤醒需要以下必要操作：
1）配置canif和ecum的wake up validation功能。
2）user判断can transceiver进入到standby模式后，通过canif_settransceivermode --> cantrcv_settransceivermode设置收发器到sleep模式。
软件设置can收发器到sleep模式后通过硬件设计保证inh脚在sleep模式是以低电平状态输入到mcu。
3）can收发器进入sleep模式后如果收到can报文就会使得inh脚切换到high电平状态，user通过判断inh脚从low电平状态跳变为high状态来得知can-bus收到了报文，这个时候通过调用canif_settransceivermode --> cantrcv_settransceivermode设置can transceiver到normal状态，这样can transceiver就能接收到报文了，报文就能到达canif模块。
4）允许网络通信communicationallowed=truecomm，这样通过comm_ecum_wakeupindication(chx)这个条件就能使得comm进入到fullcom状态，如果收到的是nm报文，就能维持住网络。
3.总结
想要实现网络关闭但ecu没有休眠前网络唤醒需要通过检测tja1043收发器的inh脚的电平状态来判断接收到can报文，然后通过ecum和canif的唤醒源校验（nm报文校验）功能来触发comm模块切换到fullcom状态，最后comm进入fullcom后调用cansm接口唤醒网络，同时nm状态进入到network mode的repeat message state，整个网路开启。
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正文
1.网络休眠时的相关系统状态
在本地唤醒源（local wake up source,一般是ign等硬线信号）disable掉后，user会调用comm_requestcommode请求comm进入到nocom状态，如果这个时候没有接收到nm报文，且没有收到诊断请求comm会切换到nocom状态，这个时候comm会调用cansm_requestcommode(network:=, mode:= comm_no_communication）关闭can控制器（candriver）的收发报文能力。
我们具体来看cansm对can transceiver的操作，以及此时transceiver的状态。
cansm-->canif-->cantrcv最终会拉低tja1043收发器的stb_n脚，这个时候tja1043收发器的inh脚是处于高电平状态。
tja1043收发器处于standby mode时的报文收发功能是关闭的，也就是收发器在standby mode下是不能收发报文的。
所以这个时候，comm处于nocom状态，nm处于bus sleep状态，就算这个时候can-bus上有nm报文过来，can transceiver根本就收不到，也就是不可能让ecu系统状态机从preshutdown跳转到startup。
那能让can transceiver别不要进入到standby mode么？-- 不能，因为comm进入nocom后cansm-->canif-->cantrcv设置transceiver进入到standby mode这个过程是autosar静态代码自动实现的，我们不可能去改静态代码。
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2.网络休眠后重新唤醒网络需要做的准备工作
要实现网络关闭后ecu没有休眠前网络唤醒需要以下必要操作：
1）配置canif和ecum的wake up validation功能。
2）user判断can transceiver进入到standby模式后，通过canif_settransceivermode --> cantrcv_settransceivermode设置收发器到sleep模式。
软件设置can收发器到sleep模式后通过硬件设计保证inh脚在sleep模式是以低电平状态输入到mcu。
3）can收发器进入sleep模式后如果收到can报文就会使得inh脚切换到high电平状态，user通过判断inh脚从low电平状态跳变为high状态来得知can-bus收到了报文，这个时候通过调用canif_settransceivermode --> cantrcv_settransceivermode设置can transceiver到normal状态，这样can transceiver就能接收到报文了，报文就能到达canif模块。
4）允许网络通信communicationallowed=truecomm，这样通过comm_ecum_wakeupindication(chx)这个条件就能使得comm进入到fullcom状态，如果收到的是nm报文，就能维持住网络。
3.总结
想要实现网络关闭但ecu没有休眠前网络唤醒需要通过检测tja1043收发器的inh脚的电平状态来判断接收到can报文，然后通过ecum和canif的唤醒源校验（nm报文校验）功能来触发comm模块切换到fullcom状态，最后comm进入fullcom后调用cansm接口唤醒网络，同时nm状态进入到network mode的repeat message state，整个网路开启。
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