西门子PLC——CANopen系统通信解决方案
背景
浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提高产能和质量，对生产线系统进行了升级改造。其中，将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子plc，通过wincc实现对现场的全面监控是本次改造的重点。
系统结构
现场使用的伺服驱动是台达的asda-a2，支持canopen从站协议;用户所使用的西门子plc自带profibus dp接口，不支持canopen协议。因此客户使用了国内网关知名品牌上海泗博canopen转profibus dp网关pco-150。
在该系统中，pco-150在canopen端做主站，通过手拉手级联的方式连接3台伺服驱动的canopen接口;同时在dp端做从站，通过dp连接电缆连接到plc上。使用配套软件pc-123对pco-150进行简单的配置即可实现两者之间的通信。
结束语
在该改造系统中，上海泗博自动化canopen转profibus dp网关pco-150作为伺服驱动设备和西门子plc之间的桥梁，通过配置软件pc-123做数据映射，简单、快速、方便地实现了西门子plc对台达伺服驱动的控制。在整个系统中，上海泗博自动化的网关表现了其稳定、可靠的性能，为整个系统的良好运行提供了保障。
此外，泗博自动化还提供canopen转profinet网关tco-151实现各种canopen主、从站通信设备通过以太网连接到西门子plc。
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