英创公司新近推出的工控主板em335x,是一款基于cortex-a8的高性价比嵌入式主板产品,配置了丰富的接口资源。图1是对em335x主要接口的功能框图,本文将基于该框图,从应用的角度,来介绍em335x各个接口的使用及相关注意事项。
图1 em335x主要接口的常规应用
网络应用
em335x的两路以太网接口是完全独立的网络接口,若仅使用1路,建议采用网口1(eth0),对2路以太网口的应用,应把网络设置在不同的网段。对wifi或3g无线功能的扩展,一般通过em335x的usb主控口连接现成的商业模块来实现。
uart串口
em335x物理上有6个串口,列表如下:
wince名称
linux名称
串口速度
简要说明
com2
ttys1
高速串口
支持rts/cts硬件流控
com3
ttys2
高速串口
3线制,rs232电平接口
com4
ttys3
高速串口
3线制,ttl电平
com5
ttys4
高速串口
3线制,ttl电平
com6
ttys5
低速串口
3线制,波特率不高于19200bps,8-bit
数据位,与gpio复用管脚
com7
ttys6
低速串口
若有gprs应用,建议采用com2(ttys1)口;对多于4路串口的应用,注意com6和com7的最高波特率不超过19200bps,典型的波特率是9600bps。
gpio
em335x板载的32路gpio均为3.3v ttl电平信号,需要进行电平转换才能与5v或其他电平的信号相连。特别注意在主板上电的初始阶段,gpio的初始电平存在着几个ms的低电平时刻(详见em335x数据手册)。当选择gpio作为输出,驱动继电器时,其驱动电路需做专门处理,以避免继电器在上电时的误动作。
lcd接口
em335x的彩色lcd接口,其支持的分辨率至少可达1024×768,并支持4线制电阻触摸屏。对分辨率在320×240至800×480的lcd来说,一般直接使用lcd接口的数字信号驱动。对800×600以上分辨率的lcd,为了避免信号在传输过程的畸变,一般采用lvds接口信号,英创配套的转换模块型号为eta921a。
i2c总线
i2c总线主要用于驱动在应用底板上扩展的常规电路单元。基于i2c总线的典型常规扩展电路包括:矩阵键盘控制电路、gpio扩展单元、低速ad扩展单元等。为了便于客户方便快速的评估这些常规功能,英创公司提供以下配套模块供选择:
i2c扩展单元
模块型号
功能描述
矩阵键盘控制
eta202
核心芯片tca8418,支持最大8×8矩阵键盘
gpio扩展
eta715
核心芯片tca6424a,支持24路gpio扩展
ad数据采集
eta105
核心芯片ads7828,支持8路单端输入,12-bit分辨率
spi接口
spi接口最常用的是扩展ad数据采集芯片,英创配套评估模块型号为eta107,核心芯片为ad7888。此外通过spi扩展加密芯片,也是spi常见的应用之一。
isa扩展总线
em335x的isa扩展总线包括8位数据总线,8位地址总线及读写控制信号,总线周期为180ns。em335x的isa扩展总线主要应用于扩展专用的高速数据采集单元、多路串口扩展单元等相对复杂的应用。相对英创公司其他主板产品的isa总线,em335x的isa总线的最大特点是支持外部中断请求或外部dma信号请求,这样可以较低的成本实现高速的数据采集功能,理论上的最高数据采集率可达5mb/s。在工业应用中,ad数据的分辨率一般在12-bit至16-bit,即需要占用2个字节。为此em335x的isa驱动有专门的双字节读取操作,在总线对应两个连续的总线周期(其中第二个周期的地址自动加1),来读取扩展单元的ad数据。
对多路串口扩展,可直接采用英创公司的线程模块eta503(4路串口串口)或eta508(8路标准串口)模块。
对一般的常规应用扩展,不推荐使用isa总线,而建议采用i2c总线进行扩展,以获得更高的性价比。
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