Apple Keynote推出iPhone X和FaceID
最近大家谈论最多的关于新款iphone x的功能之一就是新的解锁技术，即touchid的后续技术：faceid。
创建了无边框手机后，苹果不得不找出新方法简单快捷地解锁手机。虽然一些竞争对手继续使用放在不同位置的指纹传感器，但苹果决定对解锁手机的方式进行创新和变革：只需看一眼，faceid就能安全地解锁iphone x。借助一款先进（而且非常小巧）的前置深度相机，iphone x可以建立用户脸部的3d模型。此外，iphone x通过红外摄像头识别人脸，可以避免环境光和颜色对人脸识别的影响。通过深度学习，手机可以捕捉到用户脸部的很多细节，因此在用户拿着手机的时候，手机可以识别出它的主人。比较令人惊讶的是，苹果表示这种方法比touchid更安全，出错率为百万分之一。
我对苹果的faceid的实现技术非常感兴趣，特别是它完全运行在设备上，而且只需利用用户的面部进行一点点训练，就可以在每次拿起手机的时候顺利地进行识别。我研究了如何使用深度学习来实现此过程，以及如何优化每个步骤。在这篇文章中，我将展示如何使用keras实现一个类似faceid的算法。我会介绍采用的各种架构，并展示一些在kinect（一种非常流行的rgb-d相机，拥有与iphone x前置摄像头非常相似的输出，但设备本身更大）上的最终实验。倒杯咖啡，让我们开始逆向工程苹果的新技术。
对faceid的初步了解
“……赋予faceid力量的神经网络不是简单的分类。”
faceid注册的过程
第一步我们来仔细分析faceid在iphone x上的工作原理。我们可以通过苹果的白皮书理解faceid的基本机制。使用touchid的时候，用户必须多次按传感器来注册自己的指纹。大约需要15-20次不同的触摸，iphone才能完成注册，并准备好touchid。同样地，faceid也需要用户进行脸部注册。过程非常简单：用户只需像往常一样看着手机，然后慢慢地转动头部一圈，从不同的角度注册脸部。如此，注册过程就完成了，手机已经准备好解锁了。这个超快的注册过程可以告诉我们很多关于底层学习算法的信息。比如，faceid背后的神经网络并不是简单的分类。我会在后面进行详细的解释。
apple keynote推出iphone x和faceid
对于神经网络来说，分类的意思是学习如何预测看到的脸是不是用户的脸。所以，它需要一些训练数据来预测“是”或“否”，但与很多其他深度学习的应用场景不同，所以这种方式在这里并不适用。首先，神经网络需要使用从用户脸上捕捉到的数据重新进行训练。而这需要消耗大量的时间和电量，还需要大量的不同面孔作为训练数据以获得负面的样本，这也是不现实的。即使是试图迁移并微调已经训练好的神经网络，这些条件也几乎不会变化。而且，苹果也不可能在实验室等地方“线下”训练复杂的神经网络，然后再将训练好的神经网络搭载在手机中。相反，我认为faceid是由孪生卷积神经网络实现的（siamese-like convolutional neural network），该网络由苹果公司进行“线下”培训，将脸部映射到一个低维潜在空间（latent space），并通过对比损失函数（contrastive loss）最大化不同人脸之间的距离。通过本文，你可以了解keynote中提到的体系结构。我知道，很多读者对上述名词很陌生，但是没关系，我会逐步的进行详细的解释。
faceid看起来会是touchid之后的新标准。苹果是否会把它带到所有的新设备上？
从人脸到神经网络的数字
hadsell，chopra和lecun发表的论文“dimensionality reduction by learning an invariant mapping”。请注意此架构是如何学习数字之间的相似性，并自动将它们分组在二维中。类似的技术也可以应用于面部识别。
faceid可以适应外观的变化
接下来，让我们看看如何利用python和keras实现。
使用keras实现faceid
就像所有的机器学习项目一样，我们首先需要的是数据。创建自己的数据集需要花费大量时间和许多人的配合，这项工作本身可能非常具有挑战性。因此，我搜索了网络上rgb-d的人脸数据集，找到了一个非常合适的数据集（http://www.vap.aau.dk/rgb-d-face-database/）。这个数据集是根据人脸面向不同的方向以及不同的表情制作出的rgb-d图像集，正好类似于iphone x的情况。
最终的实现可以参考我的github代码库（https://github.com/normandipalo/faceid_beta），里面有个jupyter notebook。我还进一步尝试了使用colab notebook，你也可以试试看。
我创建了一个基于squeezenet架构的卷积网络。这个神经网络以两组rgbd的面部图像（即4通道图像）作为输入，并输出两组数据之间的距离。该网络用对比损失函数（constrastive loss）训练，可以最大程度地减少同一人的照片之间的距离，同时最大程度地提高不同人的照片之间的距离。
对比损失函数
使用t-sne创建嵌入空间中的人脸的簇，每种颜色代表不同的面孔（但颜色被重复使用）
使用pca创建嵌入空间中的人脸的簇，每种颜色都是不同的面孔（但颜色被重复使用）
实验！
现在我们可以试试个模型，模拟一个常见的faceid的流程：首先，注册用户的面部；然后在解锁阶段，需要验证两个方面——主人可以解锁，而其他人不可以。 如前所述，区别在于神经网络会计算解锁手机时和注册时的脸部的距离，然后判断是否在某个阈值以下。
下面我们来注册：我从数据集中采集了同一人的一系列照片，并模拟了注册阶段。现在该设备将计算每个姿势的嵌入，并保存在本地。
新用户注册阶段，模仿faceid的过程
在深度相机中观察到的注册阶段
嵌入空间中同一个用户的面部距离
嵌入空间中不同用户的面部距离
因此，我们可以将阈值设置为大约0.4，就可以阻止陌生人解锁设备了。
结论
在这篇文章中，我展示了如何利用面部嵌入和孪生卷积神经网络，实现faceid解锁机制的原型。希望对你能有所帮助。如果你有任何问题都可以和我联系。你可以从以下链接找到所有相关的python代码：
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什么是数据结构
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我对苹果的faceid的实现技术非常感兴趣，特别是它完全运行在设备上，而且只需利用用户的面部进行一点点训练，就可以在每次拿起手机的时候顺利地进行识别。我研究了如何使用深度学习来实现此过程，以及如何优化每个步骤。在这篇文章中，我将展示如何使用keras实现一个类似faceid的算法。我会介绍采用的各种架构，并展示一些在kinect（一种非常流行的rgb-d相机，拥有与iphone x前置摄像头非常相似的输出，但设备本身更大）上的最终实验。倒杯咖啡，让我们开始逆向工程苹果的新技术。
对faceid的初步了解
“……赋予faceid力量的神经网络不是简单的分类。”
faceid注册的过程
第一步我们来仔细分析faceid在iphone x上的工作原理。我们可以通过苹果的白皮书理解faceid的基本机制。使用touchid的时候，用户必须多次按传感器来注册自己的指纹。大约需要15-20次不同的触摸，iphone才能完成注册，并准备好touchid。同样地，faceid也需要用户进行脸部注册。过程非常简单：用户只需像往常一样看着手机，然后慢慢地转动头部一圈，从不同的角度注册脸部。如此，注册过程就完成了，手机已经准备好解锁了。这个超快的注册过程可以告诉我们很多关于底层学习算法的信息。比如，faceid背后的神经网络并不是简单的分类。我会在后面进行详细的解释。
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对于神经网络来说，分类的意思是学习如何预测看到的脸是不是用户的脸。所以，它需要一些训练数据来预测“是”或“否”，但与很多其他深度学习的应用场景不同，所以这种方式在这里并不适用。首先，神经网络需要使用从用户脸上捕捉到的数据重新进行训练。而这需要消耗大量的时间和电量，还需要大量的不同面孔作为训练数据以获得负面的样本，这也是不现实的。即使是试图迁移并微调已经训练好的神经网络，这些条件也几乎不会变化。而且，苹果也不可能在实验室等地方“线下”训练复杂的神经网络，然后再将训练好的神经网络搭载在手机中。相反，我认为faceid是由孪生卷积神经网络实现的（siamese-like convolutional neural network），该网络由苹果公司进行“线下”培训，将脸部映射到一个低维潜在空间（latent space），并通过对比损失函数（contrastive loss）最大化不同人脸之间的距离。通过本文，你可以了解keynote中提到的体系结构。我知道，很多读者对上述名词很陌生，但是没关系，我会逐步的进行详细的解释。
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hadsell，chopra和lecun发表的论文“dimensionality reduction by learning an invariant mapping”。请注意此架构是如何学习数字之间的相似性，并自动将它们分组在二维中。类似的技术也可以应用于面部识别。
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就像所有的机器学习项目一样，我们首先需要的是数据。创建自己的数据集需要花费大量时间和许多人的配合，这项工作本身可能非常具有挑战性。因此，我搜索了网络上rgb-d的人脸数据集，找到了一个非常合适的数据集（http://www.vap.aau.dk/rgb-d-face-database/）。这个数据集是根据人脸面向不同的方向以及不同的表情制作出的rgb-d图像集，正好类似于iphone x的情况。
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因此，我们可以将阈值设置为大约0.4，就可以阻止陌生人解锁设备了。
结论
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