日本松下公司(panasonic corp)研发了一种深度图像传感器(range image sensor),可在黑暗中拍摄250米远,10厘米物体的图像。
为了测距,该传感器采用了tof(飞行时间)法,可发射红外光并基于反射光返回时间计算物体距离。为了提高探测反射光较弱的偏远地方物体的准确度,松下采用了灵敏度很高的光接收设备。该传感器的像素为260,000(688 x 384),因此,通过图像分析进行物体识别变得更加容易。松下预计该传感器将用于监控车辆周围情况以及监控摄像头。
松下认为,在自动驾驶领域,该传感器可补充现有传感器的功能,因为新型传感器(1)比激光雷达(lidar)有更长的探测距离(激光探测和测距系统),可获得深度图像;(2)与cmos图像传感器不同,该传感器可在完全黑暗的环境中拍摄图像。
为了拍摄深度图像,新型传感器采用了类似于闪光型激光雷达的原理。换句话说,将近红外线脉冲(波长:940nm,输出功率:1,200w,脉冲宽度:10ns)应用于整个成像区域。由一系列光接收元件接收反射光,并且每个像素的飞行时间都被测量。
至于光接收装置,松下集成了雪崩光电二极管(apd),该二极管的灵敏度极易增加,因此具有高灵敏度。雪崩光电二极管具倍增功能,一个射入的光子可生成大量电子。但是,正由于其倍增功能,使得其像素面积较大。松下预计将于2019财年开始交付该传感器样品,并于2021财年开始批量生产。
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松下研发出一种可在黑暗中拍摄250米远10厘米物体图像的深度图像传感器
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