一个基于wifi的短距离遥测链路设计
今天写的是基于dronebridge。是一个基于 wifi 的短距离遥测链路。支持 mavlink、msp 和 ltm (inav)。
espressif systems 流行的 esp32 模块使用了dronebridge 的固件。可能是与你的无人机、uav、uas、地面车辆或你可能称呼它们的任何东西进行通信的最便宜的方式。
它还允许具有可变数据包大小（需要连续数据流）的完全透明的串行到 wifi 直通链路。
esp32 的 dronebridge 是一种仅遥测/低数据速率的解决方案。不支持连接到 esp32 的摄像头，因为它不支持视频编码。而且这个硬件也不支持。
使用的图示是这样的
上层的飞控系统在飞行中会产生不同的数据，更多的时候会加一些负载， 一些数据我们实时的去使用，比如当前的位置，电量，飞机的机位这些。其实我们大部分也就是对这些内容感兴趣。
这个东西使用的时候就是飞控系统将这些信息通过串口发给esp32，32将这些信息通过wifi发送出来，其实就是一个数字电台。
下面是里面写好的网络端口
拥有的特性有：
双向链接：mavlink、msp & ltm
可达 150m 范围
重量： 0 的数据包。
无线链路的全景
将 esp32 的 uart 连接到飞控的 3.3v uart。
将飞行控制器端口设置为所需的协议。
(使用稳定的 3.3-5v 电源为 esp32 模块供电)默认值：uart2（gpio 16、17 上的 rx2、tx2）
就像这样
还有一个好看的web页面
wifi ssid: 最多 31 个字符
wifi password: 最多 63 个字符
uart baud rate：与飞行控制器上配置的相同
gpio tx pin number& gpio rx pin number：要用于 tx 和 rx (uart) 的引脚。
uart serial protocol: 基于 multiwii 或 mavlink - 配置解析器
transparent packet size：仅与设置为透明的“串行协议”一起使用。udp数据包长度
ltm frames per packet：缓存指定数量的数据包，并在一个数据包中一次发送
gateway ip address：希望 esp32 接入点拥有的 ipv4 地址
搭配app使用，可以有远程遥测的能力奥
web 界面与 esp32 上的 rest:api 进行通信。还可以使用该 api 设置无法通过 web 界面选择的配置（例如波特率）。允许轻松集成 dronebridge for esp32。
请求设置
请求统计
触发重启
触发设置更改：发送有效的 json
这个main的头文件里面，只有一个nvc系统的加载函数
完整的函数定义是这样的的
所有的函数在这里
在下篇文章里面会使用apm飞控来测试系统，也会进行一个简单的源码概览。
今天刷视频，看见开海赶鱼了，不过是万支渔船，上面都是20多岁光头的壮小伙去的，笑死了，贴近以后就上去吃点喝点。
闲时渔，战时兵，天上实弹，地上“登陆”
大家都知道我的名字缩写是yunswj，恰里面有船是yun，我就觉得很棒。
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espressif systems 流行的 esp32 模块使用了dronebridge 的固件。可能是与你的无人机、uav、uas、地面车辆或你可能称呼它们的任何东西进行通信的最便宜的方式。
它还允许具有可变数据包大小（需要连续数据流）的完全透明的串行到 wifi 直通链路。
esp32 的 dronebridge 是一种仅遥测/低数据速率的解决方案。不支持连接到 esp32 的摄像头，因为它不支持视频编码。而且这个硬件也不支持。
使用的图示是这样的
上层的飞控系统在飞行中会产生不同的数据，更多的时候会加一些负载， 一些数据我们实时的去使用，比如当前的位置，电量，飞机的机位这些。其实我们大部分也就是对这些内容感兴趣。
这个东西使用的时候就是飞控系统将这些信息通过串口发给esp32，32将这些信息通过wifi发送出来，其实就是一个数字电台。
下面是里面写好的网络端口
拥有的特性有：
双向链接：mavlink、msp & ltm
可达 150m 范围
重量： 0 的数据包。
无线链路的全景
将 esp32 的 uart 连接到飞控的 3.3v uart。
将飞行控制器端口设置为所需的协议。
(使用稳定的 3.3-5v 电源为 esp32 模块供电)默认值：uart2（gpio 16、17 上的 rx2、tx2）
就像这样
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wifi password: 最多 63 个字符
uart baud rate：与飞行控制器上配置的相同
gpio tx pin number& gpio rx pin number：要用于 tx 和 rx (uart) 的引脚。
uart serial protocol: 基于 multiwii 或 mavlink - 配置解析器
transparent packet size：仅与设置为透明的“串行协议”一起使用。udp数据包长度
ltm frames per packet：缓存指定数量的数据包，并在一个数据包中一次发送
gateway ip address：希望 esp32 接入点拥有的 ipv4 地址
搭配app使用，可以有远程遥测的能力奥
web 界面与 esp32 上的 rest:api 进行通信。还可以使用该 api 设置无法通过 web 界面选择的配置（例如波特率）。允许轻松集成 dronebridge for esp32。
请求设置
请求统计
触发重启
触发设置更改：发送有效的 json
这个main的头文件里面，只有一个nvc系统的加载函数
完整的函数定义是这样的的
所有的函数在这里
在下篇文章里面会使用apm飞控来测试系统，也会进行一个简单的源码概览。
今天刷视频，看见开海赶鱼了，不过是万支渔船，上面都是20多岁光头的壮小伙去的，笑死了，贴近以后就上去吃点喝点。
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