永磁同步电机--数学模型
为了简化分析，假设三相pmsm为理想电机，满足以下条件
忽略电机铁芯饱和
不计电机中的涡流损耗和磁滞损耗
电机中的电流为对称的三相正弦波电流
可以得到在自然坐标系下pmsm的三相电压方程，如下图所示
磁链方程
其中
表示三相绕组磁链，、r、
分别表示三相定子电压、电阻和电流。
为三相定子绕组，
为三相绕组的磁链，满足一下公式
其中lm3表示定子互感，fl3表示漏感，实际上不会去考虑漏感，从公式上也可以看出漏感的大小为定值。 而且此时也没有去考虑转子带来的互感，不容易计算。
上述公式构成了三相pmsm的基本数学模型，但是由上述方程也可以看出，表达式非常复杂，为了便于后面的控制，必须要进行降阶和解耦控制。
对上式进行clark和park变换，可以得到
定子磁链方程
当坐标系为变换到转子坐标系时，永磁体磁链与定子绕组d轴磁链重合。
由上式，可以得到电压等效电路，如下
电机的机械运动方程
其中，wm表示电机的机械角速度，j为转动惯量，b为阻尼系数，tl为负载转矩，te为电磁转矩。
电磁转矩满足以下方程
其中np为极对数。
广电计量打造新一代动力电池检测验证公共服务平台
基于胶原蛋白的柔性基底溶解微针设计
置位/复位触发器的工作原理
联想在北京发布新一代小新Air13笔记本产品
臭氧辅助硅蚀刻技术的研究
永磁同步电机--数学模型
一种简易的自动开／关机电路设计,Auto switch
台积电在美国晶圆厂追加投资计划3nm制程 英国耗资7亿美元替换华为设备
顺义开启了这座“汽车城”，投资总额达500亿元
北鲲云超算平台对于基因组学研究能够提供哪些帮助？
为实现量产 Rivian在新一轮融资中募集了26．5亿美元
SystemVerilog的结构体-1
触摸式延时开关制作附PCB原图
华为nova5Pro上手体验 成熟是这次nova5Pro给我的最大印象
综述：自愈合水凝胶生物电子器件研究进展
一文读懂半导体激光器（2）
爱仕达电磁炉怎么用_爱仕达电磁炉怎么样
电平标准RS422接口学习笔记
小米分享了Redmi 8A的预告图片，将于9月25日在印度发布
投影仪应该怎么选择？汇文科技总结投影仪排行榜，良心推荐！
忽略电机铁芯饱和
不计电机中的涡流损耗和磁滞损耗
电机中的电流为对称的三相正弦波电流
可以得到在自然坐标系下pmsm的三相电压方程，如下图所示
磁链方程
其中
表示三相绕组磁链，、r、
分别表示三相定子电压、电阻和电流。
为三相定子绕组，
为三相绕组的磁链，满足一下公式
其中lm3表示定子互感，fl3表示漏感，实际上不会去考虑漏感，从公式上也可以看出漏感的大小为定值。 而且此时也没有去考虑转子带来的互感，不容易计算。
上述公式构成了三相pmsm的基本数学模型，但是由上述方程也可以看出，表达式非常复杂，为了便于后面的控制，必须要进行降阶和解耦控制。
对上式进行clark和park变换，可以得到
定子磁链方程
当坐标系为变换到转子坐标系时，永磁体磁链与定子绕组d轴磁链重合。
由上式，可以得到电压等效电路，如下
电机的机械运动方程
其中，wm表示电机的机械角速度，j为转动惯量，b为阻尼系数，tl为负载转矩，te为电磁转矩。
电磁转矩满足以下方程
其中np为极对数。
广电计量打造新一代动力电池检测验证公共服务平台
基于胶原蛋白的柔性基底溶解微针设计
置位/复位触发器的工作原理
联想在北京发布新一代小新Air13笔记本产品
臭氧辅助硅蚀刻技术的研究
永磁同步电机--数学模型
一种简易的自动开／关机电路设计,Auto switch
台积电在美国晶圆厂追加投资计划3nm制程 英国耗资7亿美元替换华为设备
顺义开启了这座“汽车城”，投资总额达500亿元
北鲲云超算平台对于基因组学研究能够提供哪些帮助？
为实现量产 Rivian在新一轮融资中募集了26．5亿美元
SystemVerilog的结构体-1
触摸式延时开关制作附PCB原图
华为nova5Pro上手体验 成熟是这次nova5Pro给我的最大印象
综述：自愈合水凝胶生物电子器件研究进展
一文读懂半导体激光器（2）
爱仕达电磁炉怎么用_爱仕达电磁炉怎么样
电平标准RS422接口学习笔记
小米分享了Redmi 8A的预告图片，将于9月25日在印度发布
投影仪应该怎么选择？汇文科技总结投影仪排行榜，良心推荐！