自动机器人在物流业逐渐取代AGV
电商业务蓬勃发展，仓储业者必须确保货品快速交到消费者手中，于是开始采用无人搬运车(agv)。agv内建感应传感器，可自动沿著地板上固定的轨道行走搬运重物，虽然可以大幅节省人力，却受制于固定的轨道。
若不巧前方有障碍物，agv还要等到障碍物移开才能够继续前进，不仅安装期间是浩大的工程，若有需要更动轨道路径，更是耗时又所费不赀。据vision system design报导，自动行动机器人(autonomous mobile robot；amr)融合数种视觉和机器人系统，在物流业逐渐取代agv。
amr有别于agv，内建更精密的机上计算机，连接惯性测量单元(imu)、雷射测距仪、2d和3d彩色相机和马达控制器。amr的价格虽比avr高，但好处是不用在仓储铺设轨道。
更重要的是，若有需要改变路径，只要重新编写程序即可，加上amr有能力自我学习，并且绘制仓储空间地图，若前方有障碍物或人员，amr也会自动找出第二条有效率的路径抵达目的地。
监于amr相对于agv的优势，rk logistics和fetch robotics联手合作，把部分货物运输作业自动化，进而提高员工生产力。rk logistics表示，半年来fetch robotics的amr累积运送4,500份包裹，相当于步行1,000公里，为员工减轻不少负担。
为了建立周围环境地图，freight采用sick tim571光达(lidar)扫描测距仪，结合光达资料和imu资料，建立仓储区域的2d地图，接著以carmine短距3d相机传感器，捕捉3d深度影像资料和彩色rgb影像，再透过usb2.0接口把影像传到freight机上计算机。
3d地图有赖轮子编码器、imu和lidar的资料，操作员再利用fetchcore软件的图形使用者接口(gui)，限制机器人可以活动的空间，以及设定充电站地点，操作员可设定特殊路径或首选路径。
未来rk logistics会持续改善amr，集成sap仓储管理系统(wms)。rk logistics总裁rock magnan表示，有了sap软件开发套件，rk logistics就能够把资料从sap wms传到amr，判定哪里一部amr可以最有效率完成任务。
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