基于RK35系列的高性能卡片，鲁班猫项目实例：自平衡小车、无线哨兵、3D打印、中控系统
鲁班猫是野火基于rk3566/rk3568/rk3588推出的高性能卡片电脑品牌。以鲁班为名,勉励工程师传承鲁班那样的工匠创新精神，争当当代鲁班以小猫为形，期盼大家如孩童如猫咪般充满好奇心，探索精神不止步，永远保持童心。
以下是基于鲁班猫的开发的一些有趣项目，大家可以下面文中的链接查看相应的文章，更多项目请点击 阅读原文 查看~
lubancar自平衡小车
大家好，我给大家分享我做的lubancar自平衡小车，lubancar只用到了野火鲁班猫（lubancat zw）作为主控，纯python语言开发的自平衡小车。lubancar运行的系统是debian 10，实现的功能主要有读取mpu6050，卡尔曼滤波，控制直流减速电机转向、转速、读取霍尔编码器、oled显示、输入中断、pid控制、超声波测距、python多线程、tcp网络通信、串口通信、无线手柄控制、蓝牙通信、flask+opencv+rknn进行远程监控和图像识别、网页控制等。
由于笔者平时白天要上班，晚上回来要肝毕设、写论文，还要“指导”同学的毕设，而lubancar这个项目是从2月初才开始搞的，所以时间十分紧张，目前pid参数调得一般，只能使小车基本保持直立或者受到一定干扰也能保持直立，一些通信手段只实现大致框架，没有进行联调。（补充说明：1、由于个人能力极其有限，难免有错误的地方，还请大家指正。）
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一招拥有自己的物联网mqtt服务器
从事物联网开发的小伙伴们，要mqtt发布与订阅消息，需要去配置复杂的协议，来连接如阿里云、onenet等服务器。
这里我向大家展示一下用鲁班猫建立自己的mqtt服务器，大家就可以拥有自己的mqtt服务器，以后实验物联网，或者家居综合控制，用这个一台鲁班猫就可以轻松解决了，而且节能环保！
项目总结
在鲁班猫上创建mqtt服务器，是一个方便开发者在物联网上的非常友好的项目。这个mqtt服务器是一款免费的国产服务器，有友好的使用户界面。我已经使用了快5年了，非常稳定。而者如果开发要是把项目移植上ecs服务器上也非常快。
通过服务器的创建，大家就可以非常的方便调试自己的物联产品，因为如果你使用第三方产品，接入有限制，调试相比自己的服务器也没有这么方便。
怎么样，快来创建自己的mqtt服务器吧！有了这款服务器，让你在这次比赛，乃至以后的比赛会更加自信！加油，祝各位小伙伴天天有进步！
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基于鲁班猫0的满血版awtrix时钟
用esp8266和鲁班猫复刻了国外曾经很火的awtrix像素时钟，简单的外观，超强的“心脏”，得益于鲁班猫0的强大性能，可以完美的平替原项目作为服务器主机使用的树莓派，富余的性能还可以用来安装alist、emqx、adguard、esp home、home assistant等应用，可玩性极高。
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现代化无线哨兵
该项目主要由鲁班猫zerow为核心，ov8588摄像头为图像采集设备，采用qt框架作为软件界面，采用rknn中的yolov5作为图像识别模型。
可以检测多种物体，检测到的物体会在屏幕列表中显示，同时也可以在图像中框出来，选定的物体可以在图像上反应出来。同时还可以设置报警源，报警源可以是人，猫，狗，车等，当摄像头内或者摄像头设置的区域内监测到报警源，则会产生图像和声音报警。
主要应用场景如下：
在仓库中，检测是否有人或动物闯入，当检测到则会发出报警。
在车库或者私人停车位，当检测到有人企图想对私人物品损坏，也可以发出报警，劝退他人。
在办公室内，监测某个物品，如笔记本、手机或机密材料等贵重物品，把这些物品添加监视区域内，当有人进入发出报警。
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使用鲁班猫运行klipper固件的3d打印机
整个3d打印机就是一个简单的自动控制系统。
鲁班猫运行linux系统，作为上位机，在系统中运行一些与3d打印控制相关的服务，如解算模型gcode代码，振动补偿，压力补偿、温度调节等计算，同时提供web service接口，可以相关接口来对3d打印机的参数和状态进行设置和监控。还提供显示接口，通过接入的屏幕来直接设置打印参数。
在上位机中，我们首先要安装moonraker 作为klipper 的 api web 服务器，然后还需要安装web客户端程序提供控制界面，如mainsail、fluidd、octoprint等，klipperscree是一个触屏控制客户端。
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基于鲁班猫1的智慧物联中控系统
鲁班猫（lubancat）是野火科技推出的linux、android卡片电脑系列品牌。该系列卡片电脑硬件产品线丰富，操作系统适配度高，开源教材资料众多，应用开发简单。
它具有优越的性能以及多产品线覆盖教育、商业应用、工业控制等领域，具备广泛的应用场景。
笔者申请到的鲁班猫型号为lubancat-1,其硬件外形如下图，尺寸大约8cmx6cm,非常的小巧，这各小巧的板子却隐藏丰富强大的功能。lubancat-1使用了一颗包含四核cortex-a55处理器、mali g52 2ee图形处理器和高能效npu的soc， 搭配千兆网口、hdmi、usb3.0、mini pci-e、mipi等外设，而预留的usb、mini pci-e等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景。
根据其强大的性能与通信功能特点，笔者决定使用它来开发一款鲁班猫智慧物联中控设备。大家都知道现在iot是越来越火热，从智能家居，到智慧办公，智慧工厂，智慧生产等，越来越多的硬件系统通过网络连接到一起，形成了智慧化的物联世界，通过彼此的连接，交换数据，完成协调统一的生产工作应用环境，协调的进行彼此的控制和响应，形成智慧化的物联世界。
而对一个物联管理单位，物联中控是最基本的单元，它担负着对终端数据的采集，汇聚，存储，并按照设计的权限进行对外联络和报告。也对各类的智能应用管理提供统一的通信和控制命令转发等功能。
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rk系列芯片方案打板专享钜惠，比同行低1200元/款，如rk3588，5pcs价格609元，友商19xx元
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原文标题：基于rk35系列的高性能卡片，鲁班猫项目实例：自平衡小车、无线哨兵、3d打印、中控系统
文章出处：【微信公众号：发烧友研习社】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
女性驱动的投资可促使区块链成为传统银行真正可行的替代方案
电磁骚扰和电磁干扰，共模干扰与差模干扰你都能区分吗
IGBT市场规模暴增 新能源汽车为最大市场
提高低应变桩基完整性检测准确性的两种方法
OPPO又想干嘛？又请男神权志龙代言，网友闹起来了！
基于RK35系列的高性能卡片，鲁班猫项目实例：自平衡小车、无线哨兵、3D打印、中控系统
“移动人”与时俱进，开启视频领域新时代
Cypress Gen4系列为富士通4G手机打造多点触控介面
液晶材料的发展趋势
什么是正弦交流电？什么是市电？
干簧开关的工作原理，如何制作简单的干簧开关电
工业以太网系统的应用方案
带通滤波器的插损与哪些因素有关？
华为mate60pro最新官方消息！先锋计划悄然开卖
haswell处理器解析:高性能与低功耗并重
三星显示展示全新三星 OLED 笔记本电脑，首发屏下摄像头，屏占比达 93%
市场向好 五龙电动车四条生产线的运作接近满产
面向军方的思科以太网交换机加固
【新专利介绍】一种导轨式电能表
智慧公交可视化大屏决策管理系统助力城市交通
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文章出处：【微信公众号：发烧友研习社】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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