单片机烧录程序怎么分类
说起给单片机烧录程序，大家应该都不陌生，我最早接触单片机是从51单片机开始的，型号是stc89c52rc，当时烧录程序就是用的下面这种烧录软件——stc-isp。
这种方式，通过串口连接单片机，选择一个合适的波特率就可以烧录了。
后来学习stm32，编程时使用keil软件自带的下载按钮就能下载程序，方便了不少，但需要额外使用j-link等下载器。
再后来，接触到产品研发，给已经发布出的产品升级，都是要靠远程无线升级的（想想看，产品已经到客户那里了，当软件需要升级时，要是还使用有线的方式烧录程序，得有多麻烦）
既然给单片机烧录程序的方式有多种，那烧录方式具体怎么分类呢？
可以分为3种：
isp（in-system programming）
在系统编程，使用引导程序（bootloader）加上外围uart/spi等接口进行烧录。
icp （in-circuit programmer）
在电路编程，使用swd/jtag接口。
iap（in-application programming）
指mcu可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即用程序来改变程序。
这3种烧录方式的原理是什么呢？在分析原理之前，需要先了解一下单片机flash的访问地址，看看程序是烧录到哪个位置了。
单片机flash在地址映射表中位置
下图是一张stm32f4xx的地址映射表，从0x0000 0000到0xffff ffff，总计4gbyte。单片机的片上flash、片上ram、片上外设以及外部扩展接口的访问地址，都被映射到这4gbyte的范围之内。
这张图中，我们需要先注意下半部分
main memory 主存储区
通常，我们编写的代码，是放到主存储区的起始位置（0x0800 0000）开始运行的，烧录程序时，直接将程序烧录到这里即可（keil软件给stm32烧录程序的默认烧写地址就是0x0800 0000开始）
system memory系统存储区
system memory（起始位置0x1fff 0000）是stm32在出厂时，由st在这个区域内部预置了一段bootloader， 也就是我们常说的isp程序 ，这是一块rom，出厂后无法修改。
了解了程序的具体地址，还要看一下单片机的启动方式：
启动方式选择
stm32有两个boot引脚，通过配置不同的高低电平，可以让单片机从不同的地址开始运行。
boot0=0, boot1任意
通常我们是在main memory 主存储区（0x0800 0000）运行程序，boot0引脚拉低即可。
这种情况，keil软件给stm32烧录程序，就是直接在这个地址烧录，烧录完，直接在这个地址处运行。
boot0=1,boot1=0
这种情况就用在使用串口方式给stm32烧录程序，这时单片机从系统存储器（0x1fff 0000）启动，运行的是出厂预置的bootloader程序，可以接收串口发来的程序，并将其写入main memory（0x0800 0000），程序烧录完成后，再将boot0引脚拉低，main memory（0x0800 0000）处运行刚烧录的代码了。
boot0=1,boot1=1
这种情况是从内存中启动，内置sram（也就是stm32的内存中），既然是sram，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。目前我还没用过这种方式，大家平时用这种方式的多么？
boot0 boot1 启动方式 说明
0 × 主闪存存储器 主闪存存储器被选为启动区域
1 0 系统存储器 系统存储器被选为启动区域
1 1 内置sram 内置sram被选为启动区域
有了上面的了解，再来看一下isp、icp和iap
isp（串口烧录）
特点：
boot0 = 1，boot1 = 0
启动地址：0x1fff0000
使用串口下载程序
系统存储器(system memory)启动方式运行内置的bootloader，将程序写入主存储区
重启后，需要再将boot0拉低，从主存储区启动程序
下图是isp方式的烧录，使用flymcu这个软件，通过串口给stm32烧录程序
icp（jtag口烧录）
特点：
boot0 = 0，boot1 = x
启动地址：0x08000000
使用jtag或者swd模式下载程序
主闪存存储器(flash memory)启动方式，将程序在主存储区写入
重启后也直接从这启动程序
下图是icp方式的烧录，使用jflash软件或keil，通过j-link给stm32烧录程序
keil软件的默认下载地址，就是从0x0800 0000 开始的。
iap（升级/跳转程序）
iap的原理与上面两种有较大区别，这种方式将主存储区又分成了两个区域（根据实际需要由开发者自行分配），0800 0000起始处的这部分，存储一个开发者自己设计的bootloader程序，另一部分存储真正需要运行的app程序。
单片机的bootloader程序，其主要作用就是给单片机升级。在单片机启动时，首先从bootloader程序启动，一般情况不需要升级，就会立即从bootloader程序跳转到存储区另一部分的app程序开始运行。
假如bootloader程序时，需要进行升级（比如app程序运行时，接收到升级指令，可以在flash中的特定位置设置一个标志，然后触发重启，重启后进入bootloader程序，bootloader程序根据标志位就能判断是否需要升级），则会通过某种方式（比如通过wifi接收升级包，或借助另一块单片机接收升级包，bootloader再通过串口或spi等方式从另一块单片机获取升级包数据）先将接收到的程序写入存储区中存储app程序的那个位置，写入完成后再跳转到该位置，即实现了程序的升级
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可以分为3种：
isp（in-system programming）
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icp （in-circuit programmer）
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单片机flash在地址映射表中位置
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这张图中，我们需要先注意下半部分
main memory 主存储区
通常，我们编写的代码，是放到主存储区的起始位置（0x0800 0000）开始运行的，烧录程序时，直接将程序烧录到这里即可（keil软件给stm32烧录程序的默认烧写地址就是0x0800 0000开始）
system memory系统存储区
system memory（起始位置0x1fff 0000）是stm32在出厂时，由st在这个区域内部预置了一段bootloader， 也就是我们常说的isp程序 ，这是一块rom，出厂后无法修改。
了解了程序的具体地址，还要看一下单片机的启动方式：
启动方式选择
stm32有两个boot引脚，通过配置不同的高低电平，可以让单片机从不同的地址开始运行。
boot0=0, boot1任意
通常我们是在main memory 主存储区（0x0800 0000）运行程序，boot0引脚拉低即可。
这种情况，keil软件给stm32烧录程序，就是直接在这个地址烧录，烧录完，直接在这个地址处运行。
boot0=1,boot1=0
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