基于Microchip PIC32MM开发板的电机控制
一．硬件构成：
1.pic32mm 开发板
pic32mm系列是microchip功耗最低且最具成本效益的32位pic32微控制器系列，在其内部集成的外设有 12位adc、5位dac、比较器、rtcc、wdt和clc 及灵活的pwm/ic/oc/定时器（mccp和sccp）。
图1 pic32mm 开发板
2. oled屏
该款oled显示屏是一个基于spi接口的0.96寸单色屏，其显示分辨率为128*64，工作电压为2.8~5.5v。
图2 oled屏
3.电机驱动模块
主芯片为mx1508,模块的供电电压为2~10v,可驱动两路直流电机，in1、in2为一路，in3、in4为另一路；信号范围是1.8~7v，其驱动控制方式如表1所示。
表1 驱动方式控制表
图3 电机驱动模块
4.小电机
电动为直流电机，其工作电压为1~6v，电流为0.35~0.4a。
图4 直流电机
二．软件及环境
1.mplab x ide
对于pic单片机来说mplab x ide是其标准的开发工具，它可以支持pic16f1619、pic232mm等多种pic芯片的程序开发。当然对于不同的芯片，在使用时还需添加对应的插件，否则就其实对应的芯片支持。
图5 mplab x ide
图6 添加插件
2.字模提取软件
由于在使用oled的过程中往外要涉及中文的显示，因此需要相应的字模提取软件来帮忙，pctolcd2002就是这样一种有效的辅助工具。
图7 字模提取软件
图8 提取字模格式
3. 图像提取软件
在oled屏上也能显示小幅图案，为了提取图像数据可使用image2led软件来实现，例如它可以将社区的图标显示到oled屏上。
图9 图像提取
三．程序设计
1.新建maplab x ide应用工程
首先以maplab x ide新建工程一个工程，并设置好相应的环境参数。
图10 环境配置
3.生成工程框架及代码
按各模块的引脚规划，进行引脚配置并生成工程框架及代码。
图11 引脚分配
然后添加相应的功能实现代码，并下载加以验证。
图12 添加功能代码
4.工作原理及处理流程
整个制作共分为5部分：初始化部分、oled显示、led指示、按键处理及电机控制部分， 涉及以gpio模拟spi接口实现oled屏显示、gpio的输入输出来控制led与按键、使用pwm进行调节控制等。
图13 主程序流程
图14 oled显示流程
图15 电机调节与控制流程
5.oled显示功能的实现
按任务要求，要利用oled屏实现“microchip”、“microchip与非社区网址”、“社区id”的显示；电机调节控制参数、状态的显示，共制作了3个界面，并提供s1键来控制
显示的节奏。
在制作过程中，主要涉及到oled屏显示的移植，相关英文、符号显示字库的构建、使用字模提取软件构建中文字库、使用图片提取软件获取社区图标数据等
6.pwm调节功能的实现
为了使用pwm调节功能，可借助配置工具生成相应的功能函数，然后通过添加代码来实现设计要求。
图16 pwm配置
7.电机的调节控制
所有代码请移步：基于pic32mm开发板的电机控制
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图1 pic32mm 开发板
2. oled屏
该款oled显示屏是一个基于spi接口的0.96寸单色屏，其显示分辨率为128*64，工作电压为2.8~5.5v。
图2 oled屏
3.电机驱动模块
主芯片为mx1508,模块的供电电压为2~10v,可驱动两路直流电机，in1、in2为一路，in3、in4为另一路；信号范围是1.8~7v，其驱动控制方式如表1所示。
表1 驱动方式控制表
图3 电机驱动模块
4.小电机
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图4 直流电机
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1.mplab x ide
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图5 mplab x ide
图6 添加插件
2.字模提取软件
由于在使用oled的过程中往外要涉及中文的显示，因此需要相应的字模提取软件来帮忙，pctolcd2002就是这样一种有效的辅助工具。
图7 字模提取软件
图8 提取字模格式
3. 图像提取软件
在oled屏上也能显示小幅图案，为了提取图像数据可使用image2led软件来实现，例如它可以将社区的图标显示到oled屏上。
图9 图像提取
三．程序设计
1.新建maplab x ide应用工程
首先以maplab x ide新建工程一个工程，并设置好相应的环境参数。
图10 环境配置
3.生成工程框架及代码
按各模块的引脚规划，进行引脚配置并生成工程框架及代码。
图11 引脚分配
然后添加相应的功能实现代码，并下载加以验证。
图12 添加功能代码
4.工作原理及处理流程
整个制作共分为5部分：初始化部分、oled显示、led指示、按键处理及电机控制部分， 涉及以gpio模拟spi接口实现oled屏显示、gpio的输入输出来控制led与按键、使用pwm进行调节控制等。
图13 主程序流程
图14 oled显示流程
图15 电机调节与控制流程
5.oled显示功能的实现
按任务要求，要利用oled屏实现“microchip”、“microchip与非社区网址”、“社区id”的显示；电机调节控制参数、状态的显示，共制作了3个界面，并提供s1键来控制
显示的节奏。
在制作过程中，主要涉及到oled屏显示的移植，相关英文、符号显示字库的构建、使用字模提取软件构建中文字库、使用图片提取软件获取社区图标数据等
6.pwm调节功能的实现
为了使用pwm调节功能，可借助配置工具生成相应的功能函数，然后通过添加代码来实现设计要求。
图16 pwm配置
7.电机的调节控制
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