单片机ADC，十大C语言滤波算法
一、限幅滤波法
1、方法：
根据经验判断两次采样允许的最大偏差值（设为a）
每次检测到新值时判断：
a. 如果本次值与上次值之差a，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值
2、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
3、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
/* a值根据实际调，value有效值，new_value当前采样值，程序返回有效的实际值 */#define a 10char value;char filter(){ char new_value; new_value = get_ad(); // 获取采样值 if( abs(new_value - value) > a) return value; // abs()取绝对值函数 return new_value;}
二、中位值滤波法
1、方法：
连续采样n次（n取奇数），把n次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
2、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
3、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
#define n 11char filter(){ char value_buf[n]; char count, i, j, temp; for(count = 0; count < n; count ++) //获取采样值 { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for(j = 0; j < (n-1); j++) { for(i = 0; i value_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } } return value_buf[(n-1)/2];}
三、算术平均滤波法
1、方法：
连续取n个采样值进行算术平均运算
n值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
n值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
n值的选取：一般流量，n=12；压力：n=4
2、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
3、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费ram
#define n 12char filter(){ int sum = 0; for(count = 0; count a) return value; // abs()取绝对值函数 return new_value;}
五、中位值平均滤波法
1、方法：
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样n个数据，去掉一个最大值和一个最小值
然后计算n-2个数据的算术平均值
n值的选取：3~14
2、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
3、缺点：
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
比较浪费ram
char filter(){ char count, i, j; char value_buf[n]; int sum = 0; for(count = 0; count < n; count++) { value_buf[count] = get_ad(); } for(j = 0; j < (n-1); j++) { for(i = 0; i value_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } } for(count = 1; count < n-1; count ++) { sum += value_buf[count]; } return (char)(sum/(n-2));}
六、限幅平均滤波法
1、方法：
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理，
再送入队列进行递推平均滤波处理
2、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
3、缺点：
比较浪费ram
#define a 10#define n 12char value, i = 0;char value_buf[n];char filter(){ char new_value, sum = 0; new_value = get_ad(); if(abs(new_value - value) < a) value_buf[i++] = new_value; if(i==n) i=0; for(count = 0; count < n; count++) { sum += value_buf[count]; } return (char)(sum/n);}
七、一阶滞后滤波法
1、方法：
取a=0~1
本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果
2、优点：
对周期性干扰具有良好的抑制作用
适用于波动频率较高的场合
3、缺点：
相位滞后，灵敏度低
滞后程度取决于a值大小
不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
/*为加快程序处理速度，取a=0~100*/#define a 30char value;char filter(){ char new_value; new_value = get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value);}
八、加权递推平均滤波法
1、方法：
是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低
2、优点：
适用于有较大纯滞后时间常数的对象
和采样周期较短的系统
3、缺点：
对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
不能迅速反应交易系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
/* coe数组为加权系数表 */#define n 12char code coe[n] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};char code sum_coe = {1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12};char filter(){ char count; char value_buf[n]; int sum = 0; for(count = 0; count < n; count++) { value_buf[count] = get_ad(); } for(count = 0; count 或=上限n(溢出)
如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器
2、优点：
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
3、缺点：
对于快速变化的参数不宜
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入交易系统
#define n 12char filter(){ char count = 0, new_value; new_value = get_ad(); while(value != new_value) { count++; if(count >= n) return new_value; new_value = get_ad(); } return value;}
十、限幅消抖滤波法
1、方法：
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
先限幅，后消抖
2、优点：
继承了“限幅”和“消抖”的优点
改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统
3、缺点：
对于快速变化的参数不宜
#define a 10#define n 12char value;char filter(){ char new_value, count = 0; new_value = get_ad(); while(value != new_value) { if(abs(value - new_value) = n) return new_value; new_value = get_ad(); } return value; }}
来源：stm32嵌入式开发
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1、方法：
根据经验判断两次采样允许的最大偏差值（设为a）
每次检测到新值时判断：
a. 如果本次值与上次值之差a，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值
2、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
3、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
/* a值根据实际调，value有效值，new_value当前采样值，程序返回有效的实际值 */#define a 10char value;char filter(){ char new_value; new_value = get_ad(); // 获取采样值 if( abs(new_value - value) > a) return value; // abs()取绝对值函数 return new_value;}
二、中位值滤波法
1、方法：
连续采样n次（n取奇数），把n次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
2、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
3、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
#define n 11char filter(){ char value_buf[n]; char count, i, j, temp; for(count = 0; count < n; count ++) //获取采样值 { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for(j = 0; j < (n-1); j++) { for(i = 0; i value_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } } return value_buf[(n-1)/2];}
三、算术平均滤波法
1、方法：
连续取n个采样值进行算术平均运算
n值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
n值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
n值的选取：一般流量，n=12；压力：n=4
2、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
3、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费ram
#define n 12char filter(){ int sum = 0; for(count = 0; count a) return value; // abs()取绝对值函数 return new_value;}
五、中位值平均滤波法
1、方法：
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样n个数据，去掉一个最大值和一个最小值
然后计算n-2个数据的算术平均值
n值的选取：3~14
2、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
3、缺点：
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
比较浪费ram
char filter(){ char count, i, j; char value_buf[n]; int sum = 0; for(count = 0; count < n; count++) { value_buf[count] = get_ad(); } for(j = 0; j < (n-1); j++) { for(i = 0; i value_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } } for(count = 1; count < n-1; count ++) { sum += value_buf[count]; } return (char)(sum/(n-2));}
六、限幅平均滤波法
1、方法：
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理，
再送入队列进行递推平均滤波处理
2、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
3、缺点：
比较浪费ram
#define a 10#define n 12char value, i = 0;char value_buf[n];char filter(){ char new_value, sum = 0; new_value = get_ad(); if(abs(new_value - value) < a) value_buf[i++] = new_value; if(i==n) i=0; for(count = 0; count < n; count++) { sum += value_buf[count]; } return (char)(sum/n);}
七、一阶滞后滤波法
1、方法：
取a=0~1
本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果
2、优点：
对周期性干扰具有良好的抑制作用
适用于波动频率较高的场合
3、缺点：
相位滞后，灵敏度低
滞后程度取决于a值大小
不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
/*为加快程序处理速度，取a=0~100*/#define a 30char value;char filter(){ char new_value; new_value = get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value);}
八、加权递推平均滤波法
1、方法：
是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低
2、优点：
适用于有较大纯滞后时间常数的对象
和采样周期较短的系统
3、缺点：
对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
不能迅速反应交易系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
/* coe数组为加权系数表 */#define n 12char code coe[n] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};char code sum_coe = {1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12};char filter(){ char count; char value_buf[n]; int sum = 0; for(count = 0; count < n; count++) { value_buf[count] = get_ad(); } for(count = 0; count 或=上限n(溢出)
如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器
2、优点：
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
3、缺点：
对于快速变化的参数不宜
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入交易系统
#define n 12char filter(){ char count = 0, new_value; new_value = get_ad(); while(value != new_value) { count++; if(count >= n) return new_value; new_value = get_ad(); } return value;}
十、限幅消抖滤波法
1、方法：
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
先限幅，后消抖
2、优点：
继承了“限幅”和“消抖”的优点
改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统
3、缺点：
对于快速变化的参数不宜
#define a 10#define n 12char value;char filter(){ char new_value, count = 0; new_value = get_ad(); while(value != new_value) { if(abs(value - new_value) = n) return new_value; new_value = get_ad(); } return value; }}
来源：stm32嵌入式开发
免责声明：本文为转载文章，转载此文目的在于传递更多信息，版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请联系小编进行处理
无人机掀风潮 英特尔扩展实力
机器人自动化去毛刺 Kasite浮动主轴绝了
汽车EMI/EMC测试标准ISO7637-2详解
三态门:计算机的逻辑部件
fireflyAIO-3128C主板I2C使用简介
单片机ADC，十大C语言滤波算法
关于FPC、CCS与传统线束-线束MES系统介绍
L-com诺通发布新型8类免工具Keystone母头和现场端接RJ45插头，支持PoE++
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