对于机器人大家可能并不陌生,它的确已经渗入到生活和制造的方方面面,工业机器人发展到现在已经不在局限于某一个行业或者是领域了,在我国工业机器人已经逐渐占领了各大流水线上的工作。例如激光切割、喷涂、视觉、上下料等都用上了工业机器人。
激光切割是利用工业机器人灵活快速的工作性能,根据客户要求进行切割加工工件尺寸,选择机器人进行正装或者倒装时,对不同产品要对示教编程或离线编程进行不同的设定,机器人的第六轴装载光纤激光切割头可以对不规则工件进行三维切割。
喷涂机器人可以按照轨迹精确地进行喷涂,完美无偏移地控制喷枪的启动。用喷涂机器人喷涂不仅可以指定的喷涂厚度使偏差量控制在最小,还能减少喷涂和喷剂的浪费、延长过滤寿命、降低喷房泥灰含量,明显加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。
机器人视觉应用采用工业机器人视觉技术,就能够避免外在因素对检验精度的影响,还可以克服温度、速度的影响,提高检验的精度。
机器人上下料主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转,实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。
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