PLC通过Modbus 485转Profinet网关连接日鼎伺服驱动器配置案例
本案例是用小疆智控有限公司生产的modbus 485转profinet网关连接日鼎伺服驱动器与plc的配置案例，用到设备为西门子s7-1500plc，modbus 485转profinet网关，伺服驱动器。
1、首先创建新项目文件；
2、导入gsd 文件。将modbus 485转profinet网关的gsd文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装 gsd 文件；
3、搜索gsd文件存放文件夹，搜索到gsd后选择安装，等待安装成功；
4、安装gsd成功后，打开硬件目录将安装好的gsd文件添加到组态中，modbus 485转profinet网关和plc还没有进行连接处在未分配状态；
5、点击未分配与plc进行连接后就可以对modbus 485转profinet网关的属性进行参数的设定；
6、modbus 485转profinet网关属性，修改modbus 485转profinet网关的ip地址和profinet设备名称；
7、添加需要的输入（inptu）、输出（output）字节数，添加字节数根据需求进行添加；
8、根据下图所示，设置好参数后就可以下载并装载到plc；
9、打开配置软件gateway configuration studio；
10、点击新建，选择设备为pn2mrm3；
11、配置软件中的ip地址与博图modbus 485转profinet网关组态中的ip地址必须要一致；
12、配置软件中的profinet与博图modbus 485转profinet网关组态必须要一致；
13、根据设备说明对波特率、字宽（数据位选择）、奇偶校验等参数进行配置；
14、设置好从站的modbus地址，波特率，奇偶校验等485参数并和主站保持一致；
15、以图设备说明为例，设备说明中报文显示地址1，功能码03h，需要写入地址是1e（十进制30），寄存器数量12个；
16、设置从站地址为1，添加03功能码命令；
17、读取从地址00 1e（十进制30）开始的12个寄存器数据，写寄存器同理，以下图功能码为例；
18、如上图报文可知，以速度模式为例从站地址为1，功能码为06h(写单寄存器)寄存器地址为08 00（十进制2048）发送数据为0101h；
19、写入十进制地址2048，配置完成所有需要的参数后进行下载，点击工具在点击通讯设置；
20、点击search进入到下一界面后再点search双击下方红框内ip及设备；
总结：在博图中打开监控表，当写命令内存映射地址为1500时候，对plc中分配好的qw64写值0101h即可，当读命令内存映射地址为0时，起始地址30的共12个寄存器数据则会显示在plc中的iw68-iw91地址上。
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3、搜索gsd文件存放文件夹，搜索到gsd后选择安装，等待安装成功；
4、安装gsd成功后，打开硬件目录将安装好的gsd文件添加到组态中，modbus 485转profinet网关和plc还没有进行连接处在未分配状态；
5、点击未分配与plc进行连接后就可以对modbus 485转profinet网关的属性进行参数的设定；
6、modbus 485转profinet网关属性，修改modbus 485转profinet网关的ip地址和profinet设备名称；
7、添加需要的输入（inptu）、输出（output）字节数，添加字节数根据需求进行添加；
8、根据下图所示，设置好参数后就可以下载并装载到plc；
9、打开配置软件gateway configuration studio；
10、点击新建，选择设备为pn2mrm3；
11、配置软件中的ip地址与博图modbus 485转profinet网关组态中的ip地址必须要一致；
12、配置软件中的profinet与博图modbus 485转profinet网关组态必须要一致；
13、根据设备说明对波特率、字宽（数据位选择）、奇偶校验等参数进行配置；
14、设置好从站的modbus地址，波特率，奇偶校验等485参数并和主站保持一致；
15、以图设备说明为例，设备说明中报文显示地址1，功能码03h，需要写入地址是1e（十进制30），寄存器数量12个；
16、设置从站地址为1，添加03功能码命令；
17、读取从地址00 1e（十进制30）开始的12个寄存器数据，写寄存器同理，以下图功能码为例；
18、如上图报文可知，以速度模式为例从站地址为1，功能码为06h(写单寄存器)寄存器地址为08 00（十进制2048）发送数据为0101h；
19、写入十进制地址2048，配置完成所有需要的参数后进行下载，点击工具在点击通讯设置；
20、点击search进入到下一界面后再点search双击下方红框内ip及设备；
总结：在博图中打开监控表，当写命令内存映射地址为1500时候，对plc中分配好的qw64写值0101h即可，当读命令内存映射地址为0时，起始地址30的共12个寄存器数据则会显示在plc中的iw68-iw91地址上。
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