在汇编中调用C函数
除了汇编语言工程和c语言工程，许多嵌入式工程既包含c语言又包含汇编语言。由于keil mdk的默认启动代码是用汇编编写的，但是又是独立的一个启动代码是汇编实现，一般其他程序都是c语言实现。
我们一起来看下混合语言工程中，就比如在汇编程序中调用c函数，或者在c语言代码中调用汇编函数需要注意什么，稍不留意结果就可能是无法预测的。比如程序在一种版本的编译器下可以正常工作，而在另外的版本下，或者更换编译器后，工程可能会由于寄存器的使用冲突而停止工作。
在汇编中调用c函数
当在汇编文件中调用c函数的时候，需要注意一下方面：
①寄存器r0到r3、r12以及lr可能会被更改，如果这些寄存器中的数据之后还要使用，就需要将它们保存到栈上。
②sp的值应该是双字对齐的
③需要确保输入参数存储在正确的寄存器中（比如简单例子，使用r0~r3）
④返回值（假定为32位或更小）一般存在r0中
举个例子：如果有一个将四个值相加的函数：
int my_add(int x1,int x2,int x3,int x4){ return (x1+x2+x3+x4);}
在keil mdk中，可以使用以下的代码在汇编中调用c函数：
movs r0,#1 ;第一个参数（x1）movs r1,#2 ;第二个参数（x2）movs r2,#3 ;第三个参数（x3）movs r3,#4 ;第四个参数（x4）import my_addbl my_add ;调用“my_add”函数，结果保存在r0中
如果汇编代码是按照c文件中的嵌入式汇编编写的，应该使用_cpp关键字代替import关键字来引入地址符号。
_cpp的用法如下：
上例程中：
import my_addbl my_add ;调用“my_add”函数，结果保存在r0中
改为：
bl _cpp(my_add) ;调用“my_add”函数，结果保存在r0中
在keil mdk中，_cpp关键字用于访问c或c++编译时的常量表达式，而对于其他工具链，情况可能就有所不同了。
在c代码中调用汇编函数
如果要从c代码中调用汇编函数，在实现汇编函数时，需要注意一下几点：
①若改变了寄存器r4到r11里的任何数值，需要将原始数值保存到栈中，并且在返回到c代码以前恢复原始值。
②若要在汇编函数中调用另一个函数，需要将lr的值保存在栈中，并且利用它执行返回操作。
③函数返回值一般存在r0中
举个例子：如果一个实现4个数相加的汇编函数：
export my_addmy_add functionadds r0,r0,r1adds r0,r0,r2adds r0,r0,r3bx lr ;返回值在r0中endfunc
在c代码中，需要将函数声明为：
extern int my_add(int x1,int x2,int x3,int x4);int y;……y= my_add(1,2,3,4);//调用my_add函数
如果汇编代码需要访问c代码中的一些变量，也可以使用import关键字。
大多数情况下，可能只需要一到两个简单的汇编函数，所以就想将这些汇编代码嵌入c代码的文件中。多数开发工具都有一种被称作内联汇编的特性，而arm工具链则采用了另外一种特性“嵌入汇编”。
通过嵌入汇编，我们可以在c文件中实现汇编函数。例如，将4个参数相加的函数可以如下写法：
_asm int my_add(int x1,int x2,int x3,int x4){ adds r0,r0,r1 adds r0,r0,r2 adds r0,r0,r3 bx lr ;返回值在r0中}
可以在c代码中像普通c函数一样调用这个函数：
y = my_add(1,2,3,4);
嵌入汇编允许你在异常处理中定位栈帧，这也是嵌入汇编的一个优势。
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在汇编中调用c函数
当在汇编文件中调用c函数的时候，需要注意一下方面：
①寄存器r0到r3、r12以及lr可能会被更改，如果这些寄存器中的数据之后还要使用，就需要将它们保存到栈上。
②sp的值应该是双字对齐的
③需要确保输入参数存储在正确的寄存器中（比如简单例子，使用r0~r3）
④返回值（假定为32位或更小）一般存在r0中
举个例子：如果有一个将四个值相加的函数：
int my_add(int x1,int x2,int x3,int x4){ return (x1+x2+x3+x4);}
在keil mdk中，可以使用以下的代码在汇编中调用c函数：
movs r0,#1 ;第一个参数（x1）movs r1,#2 ;第二个参数（x2）movs r2,#3 ;第三个参数（x3）movs r3,#4 ;第四个参数（x4）import my_addbl my_add ;调用“my_add”函数，结果保存在r0中
如果汇编代码是按照c文件中的嵌入式汇编编写的，应该使用_cpp关键字代替import关键字来引入地址符号。
_cpp的用法如下：
上例程中：
import my_addbl my_add ;调用“my_add”函数，结果保存在r0中
改为：
bl _cpp(my_add) ;调用“my_add”函数，结果保存在r0中
在keil mdk中，_cpp关键字用于访问c或c++编译时的常量表达式，而对于其他工具链，情况可能就有所不同了。
在c代码中调用汇编函数
如果要从c代码中调用汇编函数，在实现汇编函数时，需要注意一下几点：
①若改变了寄存器r4到r11里的任何数值，需要将原始数值保存到栈中，并且在返回到c代码以前恢复原始值。
②若要在汇编函数中调用另一个函数，需要将lr的值保存在栈中，并且利用它执行返回操作。
③函数返回值一般存在r0中
举个例子：如果一个实现4个数相加的汇编函数：
export my_addmy_add functionadds r0,r0,r1adds r0,r0,r2adds r0,r0,r3bx lr ;返回值在r0中endfunc
在c代码中，需要将函数声明为：
extern int my_add(int x1,int x2,int x3,int x4);int y;……y= my_add(1,2,3,4);//调用my_add函数
如果汇编代码需要访问c代码中的一些变量，也可以使用import关键字。
大多数情况下，可能只需要一到两个简单的汇编函数，所以就想将这些汇编代码嵌入c代码的文件中。多数开发工具都有一种被称作内联汇编的特性，而arm工具链则采用了另外一种特性“嵌入汇编”。
通过嵌入汇编，我们可以在c文件中实现汇编函数。例如，将4个参数相加的函数可以如下写法：
_asm int my_add(int x1,int x2,int x3,int x4){ adds r0,r0,r1 adds r0,r0,r2 adds r0,r0,r3 bx lr ;返回值在r0中}
可以在c代码中像普通c函数一样调用这个函数：
y = my_add(1,2,3,4);
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