移植RT-Thread nano到CW32L083
因为工程的需要用到操作系统，这里可以选择freertos或者rt-thread。我这里选用了rt-thread。下面就如何用移植，分享如下：
1、打开一个cw32l083的blink工程。
2、打开manage run-time environment工具，选择rt-thread，我们这里只选择kenel。
3、打开rtos目录下的board.c文件，添加main.h头文件的引用、添加系统心路中断函数、添加systick初始化。
4、打开rtthconfig.h中内存管理的选项：
5、注释掉interrupts_cw32l083.c中hardfault_handler、pendsv_handler两个函数，避免出现得新定义的错误
6、编译后零错误零警告：
8、在main.c中添加rtthreah.h的头文件引用，再添回两个任务函数，并在主程序中启动：
struct rt_thread thread1;struct rt_thread thread2;char thread1_stack[512];char thread2_stack[512];void thread1_entry(void*param){while (1){ printf(thread1 is runningrn); rt_thread_mdelay(200);}}void thread2_entry(void*param){while (1){ printf(thread2is runningrn); rt_thread_mdelay(400);}}void thread1_init(void){ rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,thread1,&thread1_entry,0,&thread1_stack[0],sizeof(thread1_stack),10,10); if(fd < 0) { printf(thread1 init is fail rn); } else { printf(thread1init is success rn); } rt_thread_startup(&thread1);}void thread2_init(void){ rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,thread2,&thread2_entry,0,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),10,10); if(fd < 0) { printf(thread2 init is fail rn); } else { printf(thread2init is success rn); } rt_thread_startup(&thread2);}int32_t main(void){ //配置rcc rcc_configuration(); //配置gpio gpio_configuration(); //配置uart uart_configuration(); printf(cw32l083 uart printf example); thread1_init(); thread2_init(); while(1) { }}【实验效果】
编译后下载到开发板，打开串口综端，就可以看到两个任打印出相应的信息。
【总结】
移植rt-threadg nano到cw32l083的主要的就是需要添加systick定时器的中断函数，以及systick的配置。
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5、注释掉interrupts_cw32l083.c中hardfault_handler、pendsv_handler两个函数，避免出现得新定义的错误
6、编译后零错误零警告：
8、在main.c中添加rtthreah.h的头文件引用，再添回两个任务函数，并在主程序中启动：
struct rt_thread thread1;struct rt_thread thread2;char thread1_stack[512];char thread2_stack[512];void thread1_entry(void*param){while (1){ printf(thread1 is runningrn); rt_thread_mdelay(200);}}void thread2_entry(void*param){while (1){ printf(thread2is runningrn); rt_thread_mdelay(400);}}void thread1_init(void){ rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,thread1,&thread1_entry,0,&thread1_stack[0],sizeof(thread1_stack),10,10); if(fd < 0) { printf(thread1 init is fail rn); } else { printf(thread1init is success rn); } rt_thread_startup(&thread1);}void thread2_init(void){ rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,thread2,&thread2_entry,0,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),10,10); if(fd < 0) { printf(thread2 init is fail rn); } else { printf(thread2init is success rn); } rt_thread_startup(&thread2);}int32_t main(void){ //配置rcc rcc_configuration(); //配置gpio gpio_configuration(); //配置uart uart_configuration(); printf(cw32l083 uart printf example); thread1_init(); thread2_init(); while(1) { }}【实验效果】
编译后下载到开发板，打开串口综端，就可以看到两个任打印出相应的信息。
【总结】
移植rt-threadg nano到cw32l083的主要的就是需要添加systick定时器的中断函数，以及systick的配置。
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