基于Cortex-A9 LED汇编、C语言驱动编写
arm系列文章合集如下：
《从0学arm合集》
0． 前言
一般我们购买一个开发板，厂家都会给出对应的电路图文件，我们可以通过搜索对应名称来查找到对应的外设。对于驱动工程师来说，我们只需要知道外设与soc交互的一些数据线和信号线即可。
用主控芯片控制这些外设的一般步骤：
看电路原理图，弄明白主控芯片和外设是怎么连接的，对于驱动工程师来说，主要是看外设的一些clk、数据引脚、控制引脚是如何连接的；外设一般都会连接到soc的1个或者多个控制器上，比如i2c、spi、gpio等，有的是数据线有的是信号线，中断线等；根据电路连接和需求对主控芯片进行设置，往往对外设的设置都是通过寄存器操作实现；书写相应代码，实现功能，不同类型的外设，代码结构也不尽相同，比如按键，我们既可以通过轮询方式读取按键信息，也可以通过中断方式来读取。
下面我们就以华清远见的fs4412开发板为例来看如何编写led的裸机程序。soc exynos 4412 datahseet 下载地址：
https：／／download．csdn．net／download／daocaokafei／12533438
一、led灯电路图
首先看下led电路图：
led电路图该板子有4个led，是发光二极管，有电流是为蓝色；led都接了上拉电阻；三极管的基极接了soc的某个gpio引脚；比如gpx1＿0，当该引脚为高电平是，三极管pn结导通，于是led3两侧就有了电势差，led3被点亮，如果该引脚为低电平，pn结截止，led3两侧就没有了电势差，led3熄灭。
下面是cpu核访问gpio控制器的数据通路：
ahb：高速总线apb bridge：apb总线桥apb：外设总线，低速总线gpio挂载在apb总线上
gpio 与 soc
由上图可知，cpu要访问gpio的寄存器需要经过的路径。
自动化行业如何沾工业智能化的光？
无线充电应用的二次侧整流桥应用方案介绍
双十二有哪几款蓝牙耳机值得买？高性价比蓝牙耳机推荐
由LM567组成的红外线自动洗手器（五种红外线自动洗手器电路详解）
微软量子云平台现已开发公共预览
基于Cortex-A9 LED汇编、C语言驱动编写
索尼计划2020年向中国市场推出新的影像传感器产品
爱立信：5G脱碳进行时
SynSense时识科技与iniVation达成战略合作伙伴关系
2015年，车载导航市场规模2000亿
电子产业链垂直维度关系图
《知识图谱标准化白皮书》发布 星环科技参与标准撰写
三大运营商纷纷发力5G边缘计算
特斯拉还将在美国建设一座整车工厂，生产电动卡车及跑车
最新计算机图形学交互技术公布了VR短片阵容
变频器的工作原理
物联网终端产品由哪些模块构成
TDK | 推出两款新型高性能超声波 ToF 传感器
盘点人工智能应用将迎来的四波浪潮
PCB层压工艺的基础
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下面我们就以华清远见的fs4412开发板为例来看如何编写led的裸机程序。soc exynos 4412 datahseet 下载地址：
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