通过VsCode安装PIO并新建Arduino工程
你好，我是爱吃鱼香ros的小鱼。本节我们开始介绍并搭建platformio（以下简称pio）的开发环境。因为网络原因，pio搭建起来是一个挺困难的事情，但是小鱼在一键安装里添加了一键安装pio，为你解决这一难题。
开始之前，小鱼想和你约定好本次学习之旅的开发环境和平台，小鱼这里采用的开发环境信息如下：
•系统版本：ubuntu 22.04（虚拟机实体机都可）
•ros版本：ros2-humble
•开发板：microros学习板v1.0.0
一、pio介绍pio是一个面向嵌入式开发的专业协作平台，它提供了一个适配vscode的插件，它具有一个用户友好且可扩展的集成开发环境，具有一组专业开发工具，提供现代而强大的功能，以加快并简化嵌入式产品的创建和交付。
二、安装piopio的开发我们采用vscode，所以在这之前你需要安装vscode，vscode安装可以使用一键安装，快速且稳定。
2.1 安装vscode运行一键安装指令，之后选择7即可
wget http://fishros.com/install -o fishros && . fishros
安装完成vscode后，推荐你继续使用一键安装来安装pio。
2.2 安装pio（可跳过）注意这一步仅适用ubuntu22.04系统，非该系统请直接跳过
继续使用一键安装，选项12
wget http://fishros.com/install -o fishros && . fishros
2.3 安装vscode插件打开vscode，我们还需安装一个platformio插件就能正常work了。
任意终端输入code，或者在菜单中找到vscode都可以打开vscode，接着在扩展中搜索platformio，选择后点击安装即可。
安装完成后在侧方栏应该可以看到一个蚂蚁头的图标，这个就是pio，点击图标，点击上访的open就可以打开pio home。
三、新建工程测试接着我们就可以利用pio建立第一个arduino工程进行测试，首先点击new project。
四步新建工程1.输入工程名 example01_helloworld2.选择开发板，这里选择adafruit esp32 feather3.选择开发框架，这里我们用arduino，pio还支持idf（iot development framework）4.开发位置可以选择默认的位置，也可以自定义位置
最后点击finish即可，这样我们就得到了一个支持esp32的arduino工程。
四、总结本节我们学习通过vscode安装pio并新建一个arduino工程，下一节小鱼带你一起了解下这个工程文件并学习如何编译工程。
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2.1 安装vscode运行一键安装指令，之后选择7即可
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任意终端输入code，或者在菜单中找到vscode都可以打开vscode，接着在扩展中搜索platformio，选择后点击安装即可。
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最后点击finish即可，这样我们就得到了一个支持esp32的arduino工程。
四、总结本节我们学习通过vscode安装pio并新建一个arduino工程，下一节小鱼带你一起了解下这个工程文件并学习如何编译工程。
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