测评 | 国产“芯” · 瑞芯微 RK3568 性能解析
瑞芯微出品的rk3568是一款定位中高端的通用型soc，采用22nm先进制程工艺，主要面向工业互联网、hmi、nvr存储、车载中控、工业网关等领域。
rk3568兼具cpu、gpu、npu、vpu于一身，具体性能如下：01cpu
四核64位cortex-a55
主频最高2.0ghz
22nm先进工艺
02gpu
mail-g52
支持opengles 1.1/2.0/3.2，opencl2.0，vulkan1.1
内嵌高性能2d加速硬件
03npu
集成高效能ai加速器rknn npu
支持1tops算力
支持caffe/tensorflow等主流架构模型的一键切换
04vpu
硬解码h.264 4k@30fps、h.265 4k@60fps
硬编码h.264/h.265 1080p@60fps
8m isp，支持hdr
rk3568与rk3399功能对比为便于读者更直观的了解rk3568的性能，下面将其与同为瑞芯微出品的rk3399的部分性能作比较：
通过表中性能对比不难发现，rk3568和rk3399都是非常优秀的通用型soc。而rk3568的亮点在于内嵌高性能2d加速硬件，可支持jpeg硬解码、双网口、三屏异显、多pcie\sata接口，以及本身集成npu，其特性在图片处理，存储，通信，多功能外设等应用场景可发挥独特的优势。
rk3568性能究竟如何？
那么rk3568的实际表现如何呢？下面笔者将基于飞凌嵌入式fet3568-c核心板进行功能测试，来直观了解其具体性能。
先简单介绍一下此款核心板：
fet3568-c核心板 基于rk3568处理器设计开发，功能接口丰富，多媒体性能强悍、功耗低、品质稳定，可广泛应用于电力、医疗设备、物联网、工业控制、智慧交通、轻量级人工智能。
测试开始
一、显示测试
◆ 三屏同显
◆ 三屏异显
在mipi/lvds/hdmi屏幕上同时播放
◆ 视频硬件解码
同时播放1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频。使用命令进行h.264视频硬解码播放
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1-b.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/2-3001.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/3-q.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &[root@ok3568:/]# top
如上可见，在1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频播放的情况下cpu的占用只有30%左右，cpu剩余大量的资源，可以进行其它操作。
二、硬件编解码组件列表
rockchip官方mpp硬解码组件、h.264\h.265\vp8\jpeg等
使用命令查看inspect如下：
[root@ok3568:/]#gst-inspect-1.0| grep rockchipmpp
更多硬解码组件详细信息您可关注飞凌嵌入式用户手册。
rk3568支持4k60帧视频解码，并可等效同时解码多路视频源，解码效率显著提升。rk3568具备专用硬件jpeg解码处理器，每秒240mpixels处理能力，且支持多小图并发处理，相较多数同类产品使用软件解码而言，rk3568更高效。
三、ai测试内置tensorflowai框架和opencv3.43基础库，方便用户直接使用。
tensorflow在fet3568-c核心板linux系统进行如下测试：
[root@ok3568:/]# cd /usr/local/tensorflow[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet -m mobilenet_v1_1.0_224.tflite -l labels.txt -i cat.bmp -a 0 -c 100◆ 目标检测
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet_ssd[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet_ssd -m mobilenet_ssd.tflite -i test.bmp -a 0 -c 100◆ opencv相关测试运行飞凌嵌入式提供的人脸测试demo
[root@ok3568:/]# fltest_opencv_rknn_ssd /userdata/model/ssd_inception_v2.rknn /userdata/model/road.bmp
rk3568支持1tops算力npu，基于其高性能ai算力，可在边缘端展开更多智能化应用，重构边缘价值。
四、多媒体性能测试gstreamer音视频播放平台，uvccamera以及mipiov13850摄像头，支持各种格式视频录制以及播放。
◆ 摄像头拍照
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 !video/x-raw,format=nv12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg
◆ h.264格式视频录制
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=100 !video/x-raw,format=nv12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue !mpph264enc !queue !h264parse !qtmux !filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue !waylandsinkrk3568内置8misp图像信号处理器，可支持双摄像头与hdr功能；视频输入接口可外接摄像头或用于扩展多路摄像头的输入能力，可满足用户多媒体方面的需求。
五、接口功能测试rk3568具有较多的gpio接口，pcie总线，can总线，具备rtc，板载mic、板载mipicsi，耳机接口，hdmi，mipi，lvds，支持4g/5g，双网口等。本文小编将以can总线接口的测试为例讲解。
◆ can总线接口的测试
两路can总线接口，can连线方式：can的h端子与其它can设备h端连接；can的l端子与其它can设备l端子连接。
短接can0和can1，在开发板终端执行如下命令：
canfd每个数据帧最多支持64个数据字节。
设置can0/can1，将仲裁位设置为1m，数据位设置为5m。
[root@ok3568:/]#ifconfig can0 down[root@ok3568:/]#ifconfig can1 down[root@ok3568:/]#iplink set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate5000000 dsample-point 0.8 fd on[root@ok3568:/]#iplink set can1 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate5000000 dsample-point 0.8 fd on[root@ok3568:/]#ifconfig can0 up[root@ok3568:/]#ifconfig can1 upcan0设备当服务端（服务端先执行以下命令）[root@ok3568:/]#candump can0&can1设备当客户端（客户端发送数据）[root@ok3568:/]#cansend can1 123#1aabbccddaabbccdcan0 123 [8] 1a ab bc cd da ab bc cdrk3568拥有更灵活的iomux,引脚多功能组合应用,可根据产品需求选择,满足更多样的功能组合需求。
目前linux系统使用qt进行应用开发，即将推出的android系统更可以满足用户app开发，用户可根据开发经验自行选择。
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mail-g52
支持opengles 1.1/2.0/3.2，opencl2.0，vulkan1.1
内嵌高性能2d加速硬件
03npu
集成高效能ai加速器rknn npu
支持1tops算力
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04vpu
硬解码h.264 4k@30fps、h.265 4k@60fps
硬编码h.264/h.265 1080p@60fps
8m isp，支持hdr
rk3568与rk3399功能对比为便于读者更直观的了解rk3568的性能，下面将其与同为瑞芯微出品的rk3399的部分性能作比较：
通过表中性能对比不难发现，rk3568和rk3399都是非常优秀的通用型soc。而rk3568的亮点在于内嵌高性能2d加速硬件，可支持jpeg硬解码、双网口、三屏异显、多pcie\sata接口，以及本身集成npu，其特性在图片处理，存储，通信，多功能外设等应用场景可发挥独特的优势。
rk3568性能究竟如何？
那么rk3568的实际表现如何呢？下面笔者将基于飞凌嵌入式fet3568-c核心板进行功能测试，来直观了解其具体性能。
先简单介绍一下此款核心板：
fet3568-c核心板 基于rk3568处理器设计开发，功能接口丰富，多媒体性能强悍、功耗低、品质稳定，可广泛应用于电力、医疗设备、物联网、工业控制、智慧交通、轻量级人工智能。
测试开始
一、显示测试
◆ 三屏同显
◆ 三屏异显
在mipi/lvds/hdmi屏幕上同时播放
◆ 视频硬件解码
同时播放1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频。使用命令进行h.264视频硬解码播放
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1-b.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/2-3001.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/3-q.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &[root@ok3568:/]# top
如上可见，在1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频播放的情况下cpu的占用只有30%左右，cpu剩余大量的资源，可以进行其它操作。
二、硬件编解码组件列表
rockchip官方mpp硬解码组件、h.264\h.265\vp8\jpeg等
使用命令查看inspect如下：
[root@ok3568:/]#gst-inspect-1.0| grep rockchipmpp
更多硬解码组件详细信息您可关注飞凌嵌入式用户手册。
rk3568支持4k60帧视频解码，并可等效同时解码多路视频源，解码效率显著提升。rk3568具备专用硬件jpeg解码处理器，每秒240mpixels处理能力，且支持多小图并发处理，相较多数同类产品使用软件解码而言，rk3568更高效。
三、ai测试内置tensorflowai框架和opencv3.43基础库，方便用户直接使用。
tensorflow在fet3568-c核心板linux系统进行如下测试：
[root@ok3568:/]# cd /usr/local/tensorflow[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet -m mobilenet_v1_1.0_224.tflite -l labels.txt -i cat.bmp -a 0 -c 100◆ 目标检测
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◆ 摄像头拍照
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◆ h.264格式视频录制
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=100 !video/x-raw,format=nv12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue !mpph264enc !queue !h264parse !qtmux !filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue !waylandsinkrk3568内置8misp图像信号处理器，可支持双摄像头与hdr功能；视频输入接口可外接摄像头或用于扩展多路摄像头的输入能力，可满足用户多媒体方面的需求。
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◆ can总线接口的测试
两路can总线接口，can连线方式：can的h端子与其它can设备h端连接；can的l端子与其它can设备l端子连接。
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