联合电子首发第四代（Gen4）附着式自动变速箱控制器平台
背景介绍
汽车行业“新四化”的技术日新月异，新能源汽车不断发展，智能网联化不断深入，电子电气架构不断更新，这些无一不对自动变速箱控制器提出了新的要求。比如，混合动力相关功能的支持、sent协议智能传感器的应用，局部网络管理，远程刷新fota、信息安全应用及功能安全等级的提高。为满足上述要求，联合电子针对电磁阀驱动的不同类型变速箱开发了第四代（gen4）附着式自动变速箱控制器平台。
联合电子第四代（gen4）附着式自动变速箱控制器是联合电子针对电磁阀驱动的at、dct及dht开发的一款升级版平台化产品（图1）。拓展了sent协议传感器信号采集、特殊帧唤醒、can-fd、lin、fota和cyber security等应用需求，在功能安全方面系统最高支持iso26262 asil-d的安全等级要求。该控制器采用性能更高的处理器、相比前一代运算速度更快、内存更大、功能安全等级更高；高精度比例电磁阀数量的增多可以支持更多挡位的自动变速箱；传感器信号，通讯数据传输的速率更快；网络管理的应用可以优化整车电源的使用；fota和cyber security适应汽车智能网联化发展的要求。
系统方面
支持at、dct和dht等自动变速箱类型的应用。采用模型化、模块化的平台控制策略，并提供匹配标定服务。
功能安全方面
依托联合电子功能安全开发体系，控制器采用三层功能安全架构，最高可支持iso26262 asil-d的功能安全等级要求。
信息安全方面
依托联合电子信息安全开发体系，支持基于hsm的信息安全功能开发，满足iso21434的信息安全要求。
硬件方面
控制器硬件采用兼容性好、集成度高、安全等级高的芯片方案。新一代32位高性能处理器可以实现双备份的fota功能，平台设计支持多通道多类型输入输出资源的拓展和不同通讯方案的选择。包括多路模拟、数字、pwm、sent类型的输入信号采集，vfs、pwm、onoff类型电磁阀的驱动，lin、can/can-fd的通讯接口，最大化满足客户对不同应用场景的需求。
软件方面
软件开发遵循aspice流程体系，iso26262和iso21434开发流程要求。基于autosar软件架构和全套工具链的软件开发管理，实现了需求、设计、模型、代码、测试的全面管理和可追溯性。通过sharing的开发方式与客户共同完成整个控制器软件的开发。
机械方面
机械设计采用附着式的安装方案，直接安装于变速箱上，满足-40℃~110℃的工作环境温度要求，防尘防水性能满足ip6k9k等级要求。
产品特性
支持多路模拟、数字、pwm和sent类型输入信号采集通道
支持多路高精度比例电磁阀控制
支持单路无刷直流电机驱动
支持lin和can/can-fd的通讯方式
支持subrom通讯接口
满足iso26262 asil-d安全等级
支持双备份的fota和信息安全数据加密
支持autosar软件架构
支持xcp或etk标定接口
支持附着式的安装方式
客户获益
sent传感器接口，具有更高的数据传输速率、精度和功能安全，提高控制质量
支持lin通讯，可以外挂节点控制器，拓展tcu的功能
多路高精度比例电磁阀驱动，可支持更多挡位的变速箱，提高驾驶体验，降低油耗
bldc支持foc控制算法，控制精度更高、更平稳
支持fota，可在线实现功能升级。同时基于hsm的安全密钥、安全算法等信息安全功能开发，保证信息传输的安全
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