PLC中较常用的协议
存在很多不同的通信协议，这里只列出我们plc中较常用的协议。下表显示了这些协议之间的一些关键差异，之后对每种协议进行简要说明。
compobus
此协议有高速和远程两种模式。在高速通信模式下，数据速率可达750 kbps，但最大电缆长度为100 m。而在远程通信模式下，最大电缆长度可达500 m，但数据速率仅为93.75 kbps。欧姆龙（omron）是此通信协议的唯一制造商。
devicenet
这是用于连接简易设备的数字网络。因为它随通信线路一同供电，所以安装起来更快。它采用的是车用can（控制器局域网）网络技术。devicenet和ethernet/ip均使用通过odva管理的cip（通用工业协议）。
ethernet/ip
请勿与tcp/ip（传输控制协议/因特网互联协议）混淆，tcp/ip是计算机等设备连接互联网时所用的协议。ethernet/ip（工业协议）使用以太网结构连接各种设备。相比其他协议，这种协议可能需要更陡峭的学习曲线，具体取决于编程软件为您完成的工作量。
ethercat
ethercat最初由beckhoff automation开发，是侧重于短循环时间（≤ 100 μs）的实时工业以太网技术。每个设备读取其帧中的数据，并在下行时将数据插入帧中。数据流最小可以是几个比特，也可达到几千字节的信息。相比于从所有设备中收集信息，如果控制器仅向一个设备请求信息，数据流将更短更快。
rs-232c
由于在电缆长度和设备间通信方面存在限制，此协议常见于旧式计算机，用于连接打印机、扫描仪、键盘等设备。随着rs-422和rs-485的发展，rs-232c逐渐被淘汰，但仍然适用于预装系统。c表示此协议的版本。版本之间的主要差异在于电压，a版本是25v，b版本是12v，而c版本是5v。1962年，c版本成为标准版本，如果未指明版本（即rs-232），则假设为c版本。
rs-422
与rs-232c相比，rs-422利用差分数据传输，能够适应更高的数据速率和更远的距离。这种改进也使得多达10台设备可连接至单个驱动器。此协议推出不久后就被rs-485取代。
rs-485
此协议紧随rs-422的步伐，能够实现多点网络，其中可以同时运行多个设备和驱动器。由于rs-485仍使用与rs-422相同的基础技术，因此可用于控制某些rs-422设备。
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rs-422
与rs-232c相比，rs-422利用差分数据传输，能够适应更高的数据速率和更远的距离。这种改进也使得多达10台设备可连接至单个驱动器。此协议推出不久后就被rs-485取代。
rs-485
此协议紧随rs-422的步伐，能够实现多点网络，其中可以同时运行多个设备和驱动器。由于rs-485仍使用与rs-422相同的基础技术，因此可用于控制某些rs-422设备。
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